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工控人家園 三菱工控論壇 機(jī)器人和plc

吳楠楠

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樓主發(fā)表于: 2018-06-14 19:25

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CR751-D機(jī)器人控制器和FX5U怎么進(jìn)行以太網(wǎng)通運(yùn)并實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人

autoctrl

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1樓發(fā)表于: 2018-06-14 21:07

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PLC控制機(jī)器人還是機(jī)器人控制PLC?

吳楠楠

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2樓發(fā)表于: 2018-06-14 21:37

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plc控制機(jī)器人

booet2008

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3樓發(fā)表于: 2018-06-14 22:21

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引用
引用樓主吳楠楠于2018-06-14 19:25發(fā)表的機(jī)器人和plc :
CR751-D機(jī)器人控制器和FX5U怎么進(jìn)行以太網(wǎng)通運(yùn)并實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人

EPSON?

I/O是最單純的方式。
通訊的話：1.RS-232 2.TCP/IP 3.Modbus
貌似三菱PLC可以用CC-Link.

樓主留言：

可以具體的給點(diǎn)建議嗎？

你滴小杰

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4樓發(fā)表于: 2018-06-15 08:44

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EPSON試過(guò)用232，失敗了，比較麻煩，貌似只能用RS指令
還沒(méi)試過(guò)網(wǎng)口通訊

tanyongsheng

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5樓發(fā)表于: 2018-06-17 18:56

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PLC的輸出對(duì)應(yīng)接機(jī)械手的輸入，最好經(jīng)過(guò)繼電器轉(zhuǎn)一下；機(jī)械手I/O輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入信號(hào)