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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺伺服電機同步控制

hzl831018

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樓主發表于: 2018-05-25 10:44

只看樓主 | 小中大

一臺龍門設備，XYZ共四個伺服，XY插補控制，X軸一臺伺服，Y有兩臺伺服，Z軸一臺伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N，伺服電機是J4系列的，我想請問怎么控制Y軸的兩臺伺服電機同步運行

miusten

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1樓發表于: 2018-05-25 10:52

只看該作者 | 小中大

Y軸的兩臺直接并在一起試試看！

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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2樓發表于: 2018-05-25 11:17

只看該作者 | 小中大

見過別人做的雙Y軸，雙絲桿一個滑塊，直接就是用兩路脈沖控制兩個電機，至于同步估計也就是兩條脈沖指令同時執行

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chenhanfu

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3樓發表于: 2018-05-25 11:58

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兩軸直線插補好了

樓主留言：

Y軸有兩個伺服，要同步啊，包括原點極限只在一個軸上

焦劉吉

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4樓發表于: 2018-05-25 19:17

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QD75系列可以同時啟動軸

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yzmlyr1023

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5樓發表于: 2018-05-28 13:24

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為什么不用qd77ms4 支持四軸凸輪，你都j4了用總線伺服啊

樓主留言：

QD77MS支持跟隨控制嗎

xiayu276

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6樓發表于: 2018-05-28 14:16

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QD75系列就可以滿足同時啟動軸

樓主留言：

我的意思是兩個Y軸怎么跟一個X軸插補

ahlsc1993

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7樓發表于: 2018-05-31 14:56

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我們現在做的一個項目就是X和Y方向各一個電機，用一根同步帶控制，算出他們倆之間的關系，一般是一個定值

mr荬籹籽

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8樓發表于: 2018-06-01 08:41

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插補控制咯一個是軸基準速度一個是合成速度

黃曉liang

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9樓發表于: 2018-06-01 14:07

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樓主的伺服是A系列的嗎？如果是B系列，可以考慮加個運動控制器做凸輪同步

xiading

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10樓發表于: 2018-06-01 18:23

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弄個QD77MS定位模塊，2個Y軸設置成同步模式即可

樓主留言：

QD77MS沒有玩個，不怎么熟，而且要換電機，控制模塊

zmrs163

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11樓發表于: 2018-06-02 14:31

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兩個Y軸之間是什么關系？可以用驅動器的脈沖輸出接到另外一個伺服脈沖輸入

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