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工控人家園 綜合討論 松下A6系列馬達(dá)自轉(zhuǎn)]

toyd408

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樓主發(fā)表于: 2018-05-12 22:14

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馬達(dá)上電后用手輕轉(zhuǎn)軸后，馬達(dá)會(huì)自動(dòng)正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，一會(huì)報(bào)過載。求大神

haoyuecl

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1樓發(fā)表于: 2018-05-12 22:51

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用的是什么控制方式

zzply1980

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2樓發(fā)表于: 2018-05-12 22:54

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能不能多講一些現(xiàn)場(chǎng)的條件，具體一點(diǎn)

dgamen

歲月不饒人

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3樓發(fā)表于: 2018-05-14 10:13

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確定電機(jī)動(dòng)力線沒接錯(cuò)嗎

小侯

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4樓發(fā)表于: 2018-05-14 11:58

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感覺是你應(yīng)答性設(shè)太高
而機(jī)械慣性較大
當(dāng)馬達(dá)檢測(cè)到位移又因?yàn)橐a(bǔ)償回來(lái)
但一補(bǔ)償就過頭所以一直正逆正逆補(bǔ)正
接下來(lái)就過載

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tudou0117

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5樓發(fā)表于: 2018-05-14 14:30

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伺服參數(shù)設(shè)置再檢查一遍

WX：13076996110 深圳

471165265

級(jí)別: 家園�？�

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6樓發(fā)表于: 2018-05-14 22:29

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伺服剛硬以及增益沒設(shè)對(duì)，把剛性設(shè)置合適，在自動(dòng)調(diào)整

lit25444

紙上得來(lái)終覺淺,絕知此事要躬行.

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7樓發(fā)表于: 2018-05-15 14:55

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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大

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