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     各位同仁，現(xiàn)遇到一個(gè)問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時(shí)之類的問題？4臺伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動嗎？
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例，發(fā)出來做個(gè)參考？
    

你是想用通信來直接驅(qū)動伺服運(yùn)行嗎？
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。

上電的時(shí)候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。

絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服

通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒辦法進(jìn)行脈沖控制了。

你好 請問下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法

學(xué)習(xí)了，4樓回答的很專業(yè)

學(xué)習(xí)了，原來是這樣子的。

應(yīng)該用總線通訊比較靠譜

我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時(shí)啟動多軸時(shí)偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時(shí)間1秒左右