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各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答

感覺像是驅動器上訊號正ˋ負邏輯跟PLC不一樣

要不就是傳動部分有損失 或者電機扭矩太小了 丟步了

360/3.6=100,也就說原來每發100個脈沖走3.6度，10000個脈沖走一圈，你現在換成了1.8度步距角，發100個脈沖走的角度是原來的一半而已。

細分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進電機的運轉時的振動。通過加大細分，可以在一定范圍內增加步進系統精度，但是當細分選擇過大的時候，步進電機會出現走位不準的情況。以前咨詢東方步進的技術工程師，東方步進系統細分的選擇要比最大值至少降低一個級別。

可能是丟步了。

這里補發幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

改成這樣的寫法,看結果是否有變

引用

引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發表的  :
這里補發幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

你用的這個國產驅動器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅動器都可以通過設置改變 上升沿/下降沿 有效

引用

引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發表的  :
改成這樣的寫法,看結果是否有變

這樣修改后，是要先確認電機旋轉的方向嗎？

要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執行了一個脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個脈沖來矯正，總共浪費2個脈沖。之前驅動器可以是因為原來的驅動器方向信號響應速度快（7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期）

需要換向的步進電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令   不然會受掃描周期和執行先后的影響   我是上過跟樓主一樣的當  誰用誰知道