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如何給6軸工業(yè)機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。

說說看!

怎麼感興趣的人不多!我來支持一下

跟兩套機器人系統(tǒng)相互配合的區(qū)別？

兩體與一體有無本質(zhì)區(qū)別？

我來支持一下

洗耳恭聽

DINGYIXIA

單獨增加一臺控制器控制第七軸,并且與原來的控制器建立通信連接,這樣需要在雙方編程,協(xié)同工作.或不建立通信關(guān)系,像汽車廠的幾臺機械手協(xié)同工作一樣,各做各的工作,貌似人的分工合作關(guān)系.

應該不行吧，要用也是要用一樣的伺服電機了，我用過安川的機器人，在外部還加了2軸的伺服電機了，伺服驅(qū)動器裝載機器人的控制箱里面了，示教還是在原來的示教盤里面了，程序也是在機器人里面的。


要資料的話，何以給我發(fā)消息了

我這里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比較多了，ABB的最近有個項目在做了，邊學邊做了，安川的也只做過一次了，后面還有個庫卡的機器人了還要做了，苦呀，還的學了

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