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各位前輩你們好！  我又想咨詢您一個問題！！我在網上找了沒找到我想要的答案！   （我想咨詢一下伺服一般脈沖發(fā)完之后都會有一個 M8029 完成指令導通，這個M8029導通是在伺服已經走完了這個脈沖到位置了之后導通還是發(fā)完脈沖就導通，不會去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進驅動器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個脈沖完成指令嗎？）  

（補充）之前沒有做過伺服控制！現在手上沒有東西去實踐！謝謝大俠們給點心得 ——————牛頓說；‘不會就要多請教前輩’

你應該去看看三菱的定位手冊。

M8029只表示PLC脈沖發(fā)送完成,要知道伺服是否有到達位置則要參考驅動器上的INP到位訊號

這個和當條順控指令有關，比如脈衝沒發(fā)完，標誌位不會有輸出，也不會錯誤，所以要再次接通該條指令的輸入信號，讓它發(fā)完脈衝。完成后，再走下一個定位。

看看手冊吧

看看，

8029只表示plc發(fā)完脈沖了

發(fā)脈沖的指令算是開環(huán)控制，就是PLC閉著眼睛發(fā)完拉倒。