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近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？

因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現在位置的基礎上走，現在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

這個指令本身就控制了Y1呀

是DDRVA絕對位置。

引用

引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發表的  :
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現在位置的基礎上走，現在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

你看看PLC的輸出點，方向變化是Y1的指示燈會有變化的！

首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因為DRVI和DRVA定義好兩個輸出點之后,PLC就自己會輸出的而不用你再單獨定義一個需要輸出的點。另外，DRVI正反轉只由脈沖的+ -號決定，DRVA正反轉由當前位置決定，當定位點大于當前位置就正轉，當定位點小于當前位置就反轉。

我也遇到過，自己就好了，關機關掉軟件試試！

DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數為正數時  Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數為負數時  Y0輸出、Y1關閉

正常情況是脈沖數量的正負號決定的

DDRVI是相對位置，設定位置的正/負，決定Y1的ON/OFF

學習了，學習了