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DOG信號是用什么傳感器呢，感謝大神，還有一般一軸為什么要有四個接近開關(guān)，感謝大神

兩個極限，一個原點(diǎn)，一個零點(diǎn)吧

接近開關(guān)，光電開關(guān)吧。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該五個吧，伺服兩個限位，plc兩個限位加一個原點(diǎn)開關(guān)，

帶搜索功能的回原點(diǎn)，就是4個，一般公司有錢就用4個，沒錢就用1個或2個，畢竟一條100-幾百，一臺機(jī)要是有4-5條軸，那還是能省不少錢的。

不管是帶不帶DOG搜索還是什么的，其實(shí)都可以是三個，正負(fù)限位分別一個，近點(diǎn)狗一個，原點(diǎn)信號可以用伺服Z相脈沖，這也是最基本原始的。要是像步進(jìn)電機(jī)沒有Z相，就不用接原點(diǎn)信號，每個廠家的PLC原點(diǎn)方式都有很多種，其中就有不同接收原點(diǎn)信號的，像是三菱DSZR原點(diǎn)搜索可以把近點(diǎn)和原點(diǎn)設(shè)置為統(tǒng)一信號都行。

DOG其實(shí)就是原點(diǎn)接近信號，多數(shù)PLC的DOG信號可以直接忽略，但有些PLC必須要用的，如三菱的QD75，是使用DOG點(diǎn)作為原點(diǎn)接近信號，然后再在程序中設(shè)定檢測到DOG后再移動多少距離來作為原點(diǎn)。
一般的DOG點(diǎn)主要是原點(diǎn)復(fù)歸的時候的減速作用，即當(dāng)PLC檢測到DOG信號之前，PLC執(zhí)行高速原點(diǎn)復(fù)歸，而當(dāng)檢測到DOG之后，PLC變更為低速原點(diǎn)復(fù)歸方式，直至原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束。

我門這一般做三個開關(guān)  兩個極限  近原點(diǎn)和原點(diǎn)做在一起

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