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工控人家園 綜合討論 求助！三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。

thinkrain

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樓主發(fā)表于: 2018-03-20 16:51

只看樓主 | 小中大

三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實例看看，謝謝了。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2018-03-20 18:06

只看該作者 | 小中大

你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復(fù)一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數(shù)轉(zhuǎn)換.
你試上下上面能成功嗎?

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

kokosu

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2樓發(fā)表于: 2018-03-21 10:25

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每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）

光陰2021

光陰2021

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3樓發(fā)表于: 2018-03-21 10:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發(fā)表的 :
每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）

無風(fēng)不起浪

zjh0102

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4樓發(fā)表于: 2018-03-21 16:10

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論壇上面有，你搜索一下吧！拿文件名字好像是叫整圓！三菱PLC的。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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5樓發(fā)表于: 2018-03-22 08:49

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引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的，類似這樣算，但我是做的Y跟隨X運動，X細(xì)分，畫出來的有些走樣；就試了一下，要趕項目就沒再試了