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    可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

起源
美國汽車工業(yè)生產技術要求的發(fā)展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十條”招標指標。[2]
1969年，美國數(shù)字化設備公司研制出第一臺可編程控制器(PDP一14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果顯著；1971年，日本研制出第一臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出第一臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應用領域推廣PLC。
最初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。

來源：百度百科

發(fā)展
20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。

長見識了

PLC與條碼掃描槍通訊問題集錦

1、西門子1200PLC怎么用自由口跟條碼掃描槍通信？最好能提供程序例子。
答：首先要確定掃描槍的接口是不是485串口，第二要知道該掃描槍的通訊格式然后才能通過自由口進行編程。西門子下載資料中有條碼的例子。

2、我用一個條碼掃描器與一臺三菱2NPLC用RS指令通訊，監(jiān)控程序可以看到讀出來有數(shù)據(jù)，但是跟實際的條碼值相差甚遠。條碼值一般有26個字母的大小寫和10個阿拉伯數(shù)字的組合，這個組合有長有短，三菱的一個數(shù)據(jù)寄存器比如D120可以存儲和顯示長達十幾位的條碼值嗎？還是只存儲一個值，其他值依次存到D121，D122下面去呢？我監(jiān)控程序卻搞不懂其中的奧妙。還有，PLC讀出來的數(shù)據(jù)怎么樣轉換為有26個字母大小寫和10個阿拉伯數(shù)字的組合就是實際上的條碼值呢？然后在人機界面里顯示出來。
答：在用RS指令的時候是發(fā)送的一個數(shù)據(jù)幀，可以是讀或者寫數(shù)據(jù)，你要讀掃描儀的條碼肯定要知道他的通訊協(xié)議，是專用的還是MODBUS 協(xié)議，然后要知道條碼的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域地址以及數(shù)據(jù)類型和大小，然后才好用RS指令去讀取這個站址的條碼存儲區(qū)域地址的數(shù)據(jù)，如果是兩個字則反饋的數(shù)據(jù)只要把這兩個字的類容顯示出來就好了，其他反饋的字不用去處理，仔細看看條碼儀的通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)讀寫格式，和RS指令用法就行。
每個寄存器儲存1-2個字符，讀出來的數(shù)值要自己轉換為ASCII碼才能與條碼對應上；比如監(jiān)控為H36，它對應ASCII碼的“6”，網(wǎng)上查詢ACSII碼對照表，看看與實際條碼的對應關系。

3、PLC獲取到的條碼掃描槍數(shù)據(jù)不正確，怎么處理？
答：從監(jiān)控結果來看，接收到的數(shù)據(jù)未能連續(xù)獲得，所以：1.確認通訊設置與實際相符，尤其是波特率；2.找掃碼器說明書，設置其通訊格式。解決以上問題，將條碼全部讀入PLC中再討論程序問題。

4、我有一臺CPU224和USB接口的掃描槍各一個，需要實現(xiàn)的功能是掃描槍掃出來的條碼PLC能讀到。現(xiàn)在有問題:1是否要有一根USB轉485的連接線來插到PLC得端口1或0上，為什么，USB轉232是否可以。
答：因為S7-200的本機端口物理電平是RS485標準的，USB接口的掃描槍估計是沒法用，因為掃描槍應該是USB從設備，不能像電腦那樣使用USB轉RS485接口，當然USB轉RS232更不行了，你可以咨詢掃描槍廠家，應該不能轉換，你應該換成RS485接口的掃描槍，或者是RS232接口的，再通過RS232轉成RS485.

條碼掃描器與PLC工控設備連接時的注意事項