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電路是對的

接線 沒有問題的，使能是不用接也可以的，步進和伺服使能用法不一樣的，你看一下程序   

MARK一下，晚點試試。

PLC是不是晶體管的？不是那就動不了   那個K0是什么鬼~~~~為0

K0  0脈沖

你指令里面的脈沖輸出量K0  沒有脈沖肯定動不了

樓主沒有實現(xiàn)對主要問題應(yīng)該是：
對PLSR K100 K0 K10 Y0這條指令的理解還不是很完善，
其中 K100為輸出對最高頻率；【K0為總輸出對脈沖數(shù)】；K10為加減速時間10ms;Y0為脈沖輸出端口；
如果把K0 ----->K1000（舉例子），應(yīng)該是可以運轉(zhuǎn)的
希望以上的解釋能幫助到您

樓主的的啟動時間給的太小了，所以都看不到動，就停了

把m8029復(fù)位m0的刪了試下

驅(qū)動器的細(xì)分，電流設(shè)置對了嗎？與設(shè)置的頻率是否匹配？可以先寫個PLSY的程序測試一下。看看能不能動。

PLSR  K500  K0（發(fā)的脈沖數(shù)0怎么動）  Y0            還有方向呢