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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

好像需要對應的三菱伺服吧

引用

引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發表的  :
好像需要對應的三菱伺服吧

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經濟性的 好像是沒有這個功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環的 不行就加其他的檢測設備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環的用

伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。

感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置，然后通過發送脈沖的數量來確定移動了多少？  
感覺我這個方案不夠準確  
如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了

ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發送的脈沖數。可參考。

能這么用嗎

高位，低位有點搞不清楚

可以加一個通訊板讀取伺服當前位置，但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點。

JX-A/B這個很關鍵呀

就是這么用的，當前值除以每MM多少個脈沖數就知道距離了。

引用

引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的  :
能這么用嗎

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引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的  :
能這么用嗎

可以的，根據PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的    比如你要  DMOV D8140  D0  這樣寫。