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看到別人寫的程序，先說硬件，4AD兩個。4DA一個。每個模塊用三個通道，模擬量輸入模塊2個，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個。占用三個通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運算，比較運算，區間比較。最后的運算結果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了�，F在我的疑問是，不是處理模擬量都用PID指令嗎？還有設定值什么的，濾波系數，微分系數。為什么程序中沒有。程序這樣寫算完整的嗎？看完感覺怪怪的。如果不用PID調節是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人，感謝賜教！

3U模擬量輸入確實頭疼，可以人為的計算，例如1秒內的數值平均輸出。

也可以用M8011或者更高快的定時器。只是一種方式，還是建議升級5U吧，5U的模擬量設置時間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個位有跳動。低于50十位都跳動。

PID控制一般用于比較復雜的控制，需要控制流量，用PID調節閥門的開度。
有些控制只需要作比較就可以，如只要達到壓力值就打開閥門，就用不到PID。

首先確認你控制比例閥的要求，比如SMC的比例閥ITV系列，只需要輸出模擬值就可以，其他由比例閥自己去調節。
控制水位，一邊進水，一邊排水，需要保持一定水位，同時進水和排水用比例閥控制，用Burkert 1037閥門定位器來控制。這種控制就需要PID、

引用

引用第3樓tingfenghu于2017-12-20 20:01發表的  :
PID控制一般用于比較復雜的控制，需要控制流量，用PID調節閥門的開度。
有些控制只需要作比較就可以，如只要達到壓力值就打開閥門，就用不到PID。

你所說From,to,還有加減乘除，大部分用來寫入，設置模擬量，模擬量換算成實際值，可能不是控制部分。

引用

引用第2樓法唘法不孤起于2017-12-20 18:50發表的  :
也可以用M8011或者更高快的定時器。只是一種方式，還是建議升級5U吧，5U的模擬量設置時間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個位有跳動。低于50十位都跳動。

2樓好牛逼
都5U了 沒玩過

運算只是為了從采集值變為實際值。比如5V對應32000,     2V 對應16000    如果采集到的數據是30000 那對應是多少伏？這就需要一個函數運算 和PID沒有什么關系