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工控人家園 綜合討論 伺服電機原點位置在運行一段時間后發生偏移

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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24樓發表于: 2017-10-24 08:14

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說的已經很清楚了，發送1000個脈沖，驅動器只接收到了998個，基本是干擾問題，比如24V直流電流通過機殼流入驅動器。當然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒問題，這個可能性可以排除。將驅動器與機殼隔離下監控接收的脈沖數，是否依然丟步。

成功的路上需要幫助

泰山之石

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25樓發表于: 2017-10-24 08:42

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如果干擾問題，不會只是原點改變，而移送的長度不變（不受干擾？）。

enjoylfx

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26樓發表于: 2017-10-24 15:12

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程序問題，如果是干擾的話，變化是沒有規律的，樓主反映的情況是每次都有2個脈沖的累積，應該是算法有余數

蒲城風信子

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27樓發表于: 2017-10-24 16:03

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運行的時候，PLC自診斷下，是不是PLC報運算錯誤了

yiduping

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28樓發表于: 2017-10-24 16:20

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拆掉機構，空跑，先排除機構方面的問題，再看干擾，程序上有沒有問題，再不行就換硬件

goolzc

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29樓發表于: 2017-10-26 13:02

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編碼器或者干擾

zhouk_j

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30樓發表于: 2017-10-27 17:13

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很明顯程序問題，你每個工序都歸零一次就OK了

烏嘍牛

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31樓發表于: 2021-06-28 18:25

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絕對值編碼器

[ 此帖被m2006410在2021-06-29 09:40重新編輯 ]

血滴子三號

臺金伺服電機/驅動器

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32樓發表于: 2021-07-01 13:50

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珠海臺金伺服電機/驅動器
源頭工廠制造企業
13536588499（微信同號）

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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33樓發表于: 2021-07-02 10:49

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監視下反饋脈沖的變化，如果PLC里面沒讀反饋，那就在伺服驅動器里觀察，回零后先清掉累加計數值，一段時間后看對不對得上，不就出結果了，是電氣問題還是機構松動問題，一目了然~！！！！

好好賺錢

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