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工控人家園 綜合討論 伺服電機原點位置在運行一段時間后發生偏移

15770511692

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12樓發表于: 2017-10-21 19:39

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就是來看看大家是怎么處理的

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

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13樓發表于: 2017-10-21 21:14

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程序問題吧，怎么發送的脈沖還會變

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tjliheng

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14樓發表于: 2017-10-22 10:31

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原因很多啊，最好多少次，回下原點

tjliheng

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15樓發表于: 2017-10-22 10:33

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tjliheng

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16樓發表于: 2017-10-22 10:50

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可以試試，原點過后，再歸回一次

泰山之石

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17樓發表于: 2017-10-23 10:43

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我懷疑你歸零程序有問題，不然不會運行的尺寸沒問題，零點出現問題。

eledesigner

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18樓發表于: 2017-10-23 10:52

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絲杠的反向間隙

yangh1129

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19樓發表于: 2017-10-23 10:57

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做好屏蔽工作，

congrikunge

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20樓發表于: 2017-10-23 11:15

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我遇到過同樣的問題，是干擾的問題，不過我用的是三協伺服，改了一個參數——脈沖列指令輸入濾波器問題就解決了

性金哥

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21樓發表于: 2017-10-23 17:52

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齒輪比要計算好，電機一圈多少個脈沖要確定。

蒲城風信子

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22樓發表于: 2017-10-23 19:43

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根據你的昨天的處理，很懷疑是你程序的問題。

wsqjs

充耳不聞

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23樓發表于: 2017-10-23 20:24

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用PLC 輸出點而不是定位模塊輸出脈沖，原因好多。
1、干擾來自電源--加濾波
2、干擾來自接地--屏蔽制作好
3、編碼器線問題或擠壓--整理或更換
4、程序問題，例如計算時有余數

充耳不聞

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