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編碼器的數(shù)值在950-1050區(qū)間且接近開(kāi)關(guān)亮的時(shí)候，認(rèn)為小車(chē)在位置1……

同意樓上的觀(guān)點(diǎn)，編碼器的范圍就是一個(gè)工位了，還有正常來(lái)講手動(dòng)，如果是遙控器遙控按的化，那么只能移動(dòng)一個(gè)工位，數(shù)目屏幕上面輸入目標(biāo)位置就可以移動(dòng)到目標(biāo)位置

用條碼（標(biāo)簽紙打印二維碼），來(lái)實(shí)現(xiàn)位置精確定位

我們用的就是這個(gè)玩意，加個(gè)二維掃描儀

用編碼器沒(méi)錯(cuò), 加接近開(kāi)關(guān)也沒(méi)錯(cuò),我們用的是激光測(cè)距加接近開(kāi)關(guān),原理是相同的
假設(shè)位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數(shù)值;
設(shè)定好偏差值假設(shè)100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當(dāng)然要加上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)ON,防止小車(chē)輕微晃動(dòng)位置丟失;
設(shè)定好減速距離150,比如要去位置2, 小車(chē)進(jìn)入1050至1350范圍就開(kāi)始減速;

按這個(gè)方法去做吧

都是大神啊繼續(xù)學(xué)習(xí)中

用無(wú)刷直流電機(jī)啊

做過(guò)類(lèi)似的設(shè)備，不過(guò)我們用的是伺服，直接用絕對(duì)定位指令去走脈沖就好了。

用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能，而且精度可保證在3MM以?xún)?nèi)，一般可保證在1MM。車(chē)速可也實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。另外條碼定位是采用絕對(duì)值定位，調(diào)試維護(hù)上很簡(jiǎn)單，伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對(duì)麻煩。本人做過(guò)無(wú)數(shù)套類(lèi)似的線(xiàn)體，基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車(chē)通過(guò)人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過(guò)人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。

其實(shí)你完全可以采用電鍍線(xiàn)設(shè)備的做法，不需要編碼器，直接6個(gè)接近開(kāi)關(guān)搞定，其中4個(gè)接近開(kāi)關(guān)采用8421碼作為位置信號(hào)，2個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別作為漸加速，漸減速信號(hào)，變頻器加電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)。

外加條碼定位系統(tǒng)

兩個(gè)傳感器，差分計(jì)數(shù)