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我是半吊子工控人員。會用三菱plc。現(xiàn)在在做一個攻牙機(jī)的工程，產(chǎn)品是M3~M6的牙孔，要求一秒鐘完成攻牙的動作。暫定為步進(jìn)電機(jī)攻牙旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)攻牙進(jìn)給和后退。
不知這樣能否實(shí)現(xiàn)，求助大神指點(diǎn)更正。

一般用伺服控制，采用位置加扭力控制

一秒鐘完成攻牙的動作,       有點(diǎn)不太可能

步進(jìn)攻牙？
暈哦 攻是可移動，能不能攻好鬼知道
建議用扭力電機(jī)，帶反饋的，或者用伺服
我用過韓國的扭力電機(jī)

引用

引用第1樓hu198812于2017-10-03 18:03發(fā)表的  :
一般用伺服控制，采用位置加扭力控制

是用位置作為旋轉(zhuǎn)，扭力作為進(jìn)給嗎?

我是來學(xué)習(xí)的。

特別是小絲攻，力小了攻不進(jìn)，力大了會斷的。還有攻的深度，過了也會斷，只怕想很快的速度很難實(shí)現(xiàn)。建議用帶反饋的伺服電機(jī)，控制力度和深度。

不知道你是用牙套還是用兩個同步控制，用牙套的話可以用步進(jìn)馬達(dá)，用兩個馬達(dá)同步控制的話，最好是用伺服，可以保證機(jī)構(gòu)部分不用動了，你只需要在程序和伺服調(diào)節(jié)上想辦法就可以了。

只要能實(shí)現(xiàn)進(jìn)退和正反轉(zhuǎn)就可以了，最好在機(jī)械結(jié)構(gòu)上想想辦法
另外想一秒攻好的話要看攻牙的深度，如果是3MM以內(nèi)的通孔應(yīng)該是可以，其它的不太現(xiàn)實(shí)。

攻牙機(jī)，我到時給別人搞過好幾套呀， 我都是用伺服做的，用步進(jìn)不太現(xiàn)實(shí)，1秒鐘攻好的話，2.0以下的板材可以呀，以上就很難了，太快會斷絲錐

沒有那么復(fù)雜吧。我們攻牙機(jī)就普通的東力的正反轉(zhuǎn)帶調(diào)速電機(jī)就行。正反轉(zhuǎn)。用兩個接近傳感器感應(yīng)就行

引用

引用第10樓蒲城風(fēng)信子于2017-10-09 09:07發(fā)表的  :
沒有那么復(fù)雜吧。我們攻牙機(jī)就普通的東力的正反轉(zhuǎn)帶調(diào)速電機(jī)就行。正反轉(zhuǎn)。用兩個接近傳感器感應(yīng)就行

1S鐘完成動作呀，你要看清要求呀