操操操碰,91久色视,久久国产自慰

工控人家園 綜合討論 編碼器超過計數(shù)值怎么辦

cyh1986

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-08-01
查看cyh1986的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-09-15 22:17

只看樓主 | 小中大

三菱的編碼器，AB相雙計數(shù)，最高計數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理啊？

hbqxcb

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4426 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2015-03-30
最后登錄: 2025-04-22
查看hbqxcb的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-09-16 07:03

只看該作者 | 小中大

用兩個計數(shù)器串聯(lián)啊！

lylisrd

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1038 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-09-16 16:10

只看該作者 | 小中大

增加比較指令，當(dāng)C521到2的32次方之后，傳送數(shù)據(jù)到另外一個計數(shù)器里面，然后再清零，從新計算。

劉渠安

學(xué)無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-03-28
查看劉渠安的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-09-16 20:43

只看該作者 | 小中大

計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。

一統(tǒng)天下

kiwso

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-08-06
查看kiwso的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-09-16 22:12

只看該作者 | 小中大

1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結(jié)合z相也可以對應(yīng)！

hanqin

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:04

只看該作者 | 小中大

一般用累加來計算長度的，這樣就不存在你說的問題了

hanqin

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

6樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:12

只看該作者 | 小中大

看一個實例

hanqin

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

7樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:23

只看該作者 | 小中大

一個掃描周期刷新一次的程序

靜夜思飄

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:47

只看該作者 | 小中大

兩個計數(shù)器，一個記錄圈數(shù)，一個記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數(shù)的計數(shù)器是加是減。

miuyoung

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 522 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2017-11-08 11:07

只看該作者 | 小中大

非常好！值得收藏

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2017-11-08 12:01

只看該作者 | 小中大

作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計算高數(shù)，這有什么意思

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2017-11-08 13:54

只看該作者 | 小中大

你們太牛了，

工控人加油

工控人家園 綜合討論 編碼器超過計數(shù)值怎么辦

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论