91岛国,中文字幕五月天,乱伦妈妈

工控人家園 綜合討論 三菱電機跟隨輸送帶行走程序？？？

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 456 個
工控威望: 12817 點
下載積分: 2396 分
在線時間: 1036(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-08-12
查看wzy139076378的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-09-05 15:10

只看樓主 | 小中大

請教下，用三菱的PLC控制伺服電機，要在輸送帶上安裝一個編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請問這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫。

[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-08-08
查看wenliang的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-09-05 19:42

只看該作者 | 小中大

這種方法我們一般叫做全閉環控制，但是具體我也沒有這樣用過，只是看別人用過類似的。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-09-06 07:38

只看該作者 | 小中大

這個貌似叫追剪功能，三菱的運動控制器手冊里好像看到過，從靜止到加速追趕，再到位置同步。不過我也沒做過。。

成功的路上需要幫助

run324

15820797696

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-06-16
查看run324的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-09-06 09:01

只看該作者 | 小中大

我在自動噴涂線上做過類似的，產品在流水線上不停地走，到達工位段時由機器人跟蹤與線速度一樣來噴漆作業，這個裝載機器人的往復平臺就是通過編碼器檢測線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂

run324

15820797696

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-06-16
查看run324的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-09-06 09:32

只看該作者 | 小中大

參考一下，希望對你有幫助，有疑問可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數據，加減乘除，浮點運算=伺服電機脈沖頻率

sjbandmm

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-08-11
查看sjbandmm的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-09-10 22:41

只看該作者 | 小中大

同步功能，三菱用QD77可以做到，至于更高端的運動控制器更沒問題，FX系列要做到有點難，就是做到了實時性不好。

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-09-10 22:44

只看該作者 | 小中大

就用調整計數器做中斷就可以了吧

QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

工控人家園 綜合討論 三菱電機跟隨輸送帶行走程序？？？

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论