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工控人家園 綜合討論 三菱電機跟隨輸送帶行走程序？？？

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發表于: 2017-09-05 15:10

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請教下，用三菱的PLC控制伺服電機，要在輸送帶上安裝一個編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請問這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫。

[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

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1樓發表于: 2017-09-05 19:42

只看該作者 | 小中大

這種方法我們一般叫做全閉環控制，但是具體我也沒有這樣用過，只是看別人用過類似的。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發表于: 2017-09-06 07:38

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這個貌似叫追剪功能，三菱的運動控制器手冊里好像看到過，從靜止到加速追趕，再到位置同步。不過我也沒做過。。

成功的路上需要幫助

run324

15820797696

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3樓發表于: 2017-09-06 09:01

只看該作者 | 小中大

我在自動噴涂線上做過類似的，產品在流水線上不停地走，到達工位段時由機器人跟蹤與線速度一樣來噴漆作業，這個裝載機器人的往復平臺就是通過編碼器檢測線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂

run324

15820797696

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4樓發表于: 2017-09-06 09:32

只看該作者 | 小中大

參考一下，希望對你有幫助，有疑問可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數據，加減乘除，浮點運算=伺服電機脈沖頻率

sjbandmm

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5樓發表于: 2017-09-10 22:41

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同步功能，三菱用QD77可以做到，至于更高端的運動控制器更沒問題，FX系列要做到有點難，就是做到了實時性不好。

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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6樓發表于: 2017-09-10 22:44

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就用調整計數器做中斷就可以了吧

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