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現(xiàn)有套38軸伺服傳送系統(tǒng)，分別為0號柜---5號柜每柜內(nèi)6軸伺服，6號柜2軸伺服。主操作臺1臺，附屬設(shè)備兩臺。
0號柜距離1號柜20米，1號柜至6號柜每個(gè)柜間距 15米。
現(xiàn)在規(guī)劃：0號1號柜使用0號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內(nèi)的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號，3號，5號，6號，兩臺輔助設(shè)備，主操作臺柜內(nèi)的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
0號柜內(nèi)定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)1號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。
2號柜內(nèi)定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)3號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。
4號柜內(nèi)定位模塊走高速總線分別聯(lián)網(wǎng)5號柜，6號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。


請各位討論一下這種配置是否可行。

我覺得非常好

CC-LINK-IE速度才跟得上吧

目前流行的總線是EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP做到一網(wǎng)到底，分布式IO控制

Ethernet倒想學(xué)學(xué)，，，，，，高大上啊

走 EtherCAT 總線   不用定位模塊了

樓主有沒有想過使用Q173/Q172CPU，我粗看一下說明書最多可控制96個(gè)軸，一點(diǎn)建議不喜勿噴。
我再次看了一下說明，好像也要2個(gè)CPU。

回復(fù)3樓
三菱EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP分布式I/O選擇性還是少。
考慮是所有電氣系統(tǒng)統(tǒng)一選擇三菱品牌。這樣做起來能方便一些。

引用

引用第6樓dmh于2017-08-31 08:29發(fā)表的  :
樓主有沒有想過使用Q173/Q172CPU，我粗看一下說明書最多可控制96個(gè)軸，一點(diǎn)建議不喜勿噴。
我再次看了一下說明，好像

感謝你的提議。
也考慮過使用過運(yùn)動控制CPU。現(xiàn)在是就是擔(dān)心由于各伺服驅(qū)動器安裝位置分散開的，SSCNET總線網(wǎng)絡(luò)能否達(dá)到那么長度，
會不會出現(xiàn)干擾等一系列問題。單個(gè)Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個(gè)QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會優(yōu)先考慮

引用

引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發(fā)表的  :

感謝你的提議。
也考慮過使用過運(yùn)動控制CPU。現(xiàn)在是就是擔(dān)心由于各伺服驅(qū)動器安裝位置分散開的，SSCNET總線網(wǎng)絡(luò)能否達(dá)到那么長度，
會不會出現(xiàn)干擾等一系列問題。單個(gè)Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個(gè)QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會優(yōu)先考慮

好的，自己的建議能被采用也很高興，羨慕樓主做這么復(fù)雜的設(shè)備，成功后希望分享學(xué)習(xí)一下。

引用

引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發(fā)表的  :

感謝你的提議。
也考慮過使用過運(yùn)動控制CPU。現(xiàn)在是就是擔(dān)心由于各伺服驅(qū)動器安裝位置分散開的，SSCNET總線網(wǎng)絡(luò)能否達(dá)到那么長度，
會不會出現(xiàn)干擾等一系列問題。單個(gè)Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個(gè)QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會優(yōu)先考慮

你可以直接用三菱R系列運(yùn)動控制器，單個(gè)R64MTCPU可以控制64軸。另外長距離SSCNET總線長度為50M。詳細(xì)資料請參考三菱運(yùn)動控制器選型手冊和伺服選型手冊！

1個(gè)CPU，各站Driver通過SSCNETⅢ/H通訊，各站IO通過CCLINK連接，即可。