国内自拍色,自拍视频区,国产片入口

工控人家園 三菱工控論壇 一臺(tái)伺服壓機(jī)壓頭壓到底，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過(guò)負(fù)荷問(wèn)題，如何解決

15961240230

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-08-02
查看15961240230的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-08-01 22:33

只看樓主 | 小中大

描述：PLC程序
圖片：

描述：觸摸屏界面
圖片：

描述：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
圖片：

描述：報(bào)警解釋
圖片：

壓機(jī)外觀

小弟最近在調(diào)試一臺(tái)伺服壓機(jī)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，就是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，絲杠連著壓頭上下移動(dòng)。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機(jī)用的1.5KW臺(tái)達(dá)的，驅(qū)動(dòng)器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來(lái)控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過(guò)程中有一問(wèn)題沒(méi)解決，當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時(shí)，PLC得到驅(qū)動(dòng)器零速度信號(hào)時(shí)就會(huì)斷開(kāi)定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒(méi)有其他動(dòng)作，過(guò)個(gè)5秒作用驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，報(bào)警代碼是AL006(過(guò)負(fù)荷)，正常流程
是，驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警的話工人就會(huì)按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請(qǐng)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題怎么解決，是不是驅(qū)動(dòng)器哪里
參數(shù)設(shè)置不對(duì)。我感覺(jué)程序沒(méi)什么問(wèn)題。

[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]

蒲城風(fēng)信子

微信QQ1733946494

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個(gè)
工控威望: 780 點(diǎn)
下載積分: 1312 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-08-13
查看蒲城風(fēng)信子的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-08-01 22:36

只看該作者 | 小中大

你這個(gè)下壓應(yīng)該是用靠行程（發(fā)多少脈沖）來(lái)決定位置的吧

樓主留言：

是啊，伺服電機(jī)用的位置模式。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-13
查看wu32u2的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-08-02 07:42

只看該作者 | 小中大

這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛，伺服不報(bào)警才怪。臺(tái)達(dá)的伺服我沒(méi)用過(guò)，像三菱的伺服有個(gè)過(guò)載報(bào)警延時(shí)，大概是1.5秒，在這時(shí)間內(nèi)釋放過(guò)載的話，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)報(bào)警。但是又有另外一個(gè)問(wèn)題，伺服的位置跑了。

成功的路上需要幫助

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個(gè)
工控威望: 7479 點(diǎn)
下載積分: 6593 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-08-02 07:50

只看該作者 | 小中大

你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發(fā)一定有脈沖，到達(dá)一定位置，堵在那里肯定報(bào)警。沒(méi)燒就好了

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

hbsygao

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
工控威望: 3220 點(diǎn)
下載積分: 67011 分
在線時(shí)間: 827(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-17
最后登錄: 2025-08-14
查看hbsygao的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-08-02 07:55

只看該作者 | 小中大

采用力矩模式

adnnin

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-30
最后登錄: 2025-03-11
查看adnnin的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-08-02 08:49

只看該作者 | 小中大

建議程序改零速信號(hào)用中斷

樓主留言：

能簡(jiǎn)單描述下么？PLC我沒(méi)用過(guò)中斷，具體起什么作用。

liujian-weng

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 12169 分
在線時(shí)間: 2748(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-08-14
查看liujian-weng的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-08-02 09:40

只看該作者 | 小中大

建議用扭矩模式來(lái)做，位置模式做不是很好，個(gè)人認(rèn)為。