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我做過36軸的，然并卵，又不用聯動的，不就是一軸一軸堆砌而成的，加一堆互鎖而已，并不復雜，只是繁瑣

引用

引用第26樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-28 16:46發表的  :
我做過36軸的，然并卵，又不用聯動的，不就是一軸一軸堆砌而成的，加一堆互鎖而已，并不復雜，只是繁瑣

這才是實戰過多軸項目說的話。

最終是看設備實際的動作~如果復雜，一個月搞不得的話就千萬別接。
這種時間短，又不知道機械設計水平的我都拒絕接單~

先了解工藝流程，才能開價

動動控制不是西門子強項，過程控制才是西門子強項，23軸一個月調試帶插補的票飄過

先去現場了解下實際情況，時間太緊的活往往會讓人崩潰！費用以活的工作量來定，先算勞動力，如果一個月能搞完，調這種系統肯定會有加班，就有加班系數A，1.5~2�？措y度系數B，如果簡單*1，稍有點復雜*1.5，燒腦*2~3。再看是否要搞培訓、寫文檔這類文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后續支持系數D，這個一般都有，輕則經常電話，重則要改程序，甚至還要跑現場，這個必須預算在內，算個1.2。

勞動力費用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下該設備的市場價值，這個活是帶開發性質的，這都需要你的知識積累，要按設備價值取個5%~1%的設計費用，假如價值100W，算個2%。

那么就是4.32+2=6.32W。有零有整！

差不多就是這個價值。喊價10W，20W，也還得考察人家愿不愿意的事，必定許多事不是除了你別人就做不了的，人家也是想找個人私活來壓縮下成本。

那些要10W，20W的也得考慮下

引用

引用第31樓lvpretend于2017-07-29 08:21發表的  :
先去現場了解下實際情況，時間太緊的活往往會讓人崩潰！費用以活的工作量來定，先算勞動力，如果一個月能搞完，調這種系統肯定會有加班，就有加班系數A，1.5~2。看難度系數B，如果簡單*1，稍有點復雜*1.5，燒腦*2~3。再看是否要搞培訓、寫文檔這類文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后續支持系數D，這個一般都有，輕則經常電話，重則要改程序，甚至還要跑現場，這個必須預算在內，算個1.2。

勞動力費用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下該設備的市場價值，這個活是帶開發性質的，這都需要你的知識積累，要按設備價值取個5%~1%的設計費用，假如價值100W，算個2%。
.......

這個計算方法好

看動作的復雜程度，要是調試要好幾個月，那錢怎么算

調試時間一要看動作的復雜程度，二要看會不會被機械拖死。

引用

引用第30樓tkggtdkjpl于2017-07-29 07:33發表的  :
動動控制不是西門子強項，過程控制才是西門子強項，23軸一個月調試帶插補的票飄過

315t   317t  simotion  1500T運動控制功能比不上日系？

論壇里都是高手，只見識過小設備的飄過。     

引用

引用第31樓lvpretend于2017-07-29 08:21發表的  :
先去現場了解下實際情況，時間太緊的活往往會讓人崩潰！費用以活的工作量來定，先算勞動力，如果一個月能搞完，調這種系統肯定會有加班，就有加班系數A，1.5~2�？措y度系數B，如果簡單*1，稍有點復雜*1.5，燒腦*2~3。再看是否要搞培訓、寫文檔這類文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后續支持系數D，這個一般都有，輕則經常電話，重則要改程序，甚至還要跑現場，這個必須預算在內，算個1.2。

勞動力費用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下該設備的市場價值，這個活是帶開發性質的，這都需要你的知識積累，要按設備價值取個5%~1%的設計費用，假如價值100W，算個2%。
.......

領教了！