說(shuō)說(shuō)200 smart高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)
以前，做過(guò)幾次200 PLC的高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用，連接的是編碼器或者光柵尺之類(lèi)，深深對(duì)它比較穩(wěn)定的特性記憶猶新。200雖然已離我們漸行漸遠(yuǎn)了，而200 smart PL的高速計(jì)數(shù)器性能或者編程情況又將如何？
今拿了一個(gè)第三方的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)試，看在200 smart PLC下如何能夠穩(wěn)定的運(yùn)行。測(cè)試高速計(jì)數(shù)功能的增量型編碼器電壓24V，1000線，A/B正交；Z相零脈沖輸出型，這對(duì)于使用過(guò)用PLC作為高速輸入載體的同事，是非常熟悉不過(guò)的事情。
200smart PLC本體集成了4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC0~HSC3），如果單相輸入時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率達(dá)200K hz，這在同類(lèi)型小型PLC中也算是比較高的了，并且允許輸入NPN；PNP輸出型的高速計(jì)數(shù)器，所支持的電壓有24V和部分5V的產(chǎn)品。200 smart PLC沿用原200對(duì)高速計(jì)數(shù)器的向?qū)Чδ芊奖阌脩?hù)使用，這對(duì)剛剛開(kāi)始使用者是一個(gè)好辦法，把一些所謂比較復(fù)雜的控制用向?qū)Х绞郊右院?jiǎn)化。既然是說(shuō)200 smart PLC的高速計(jì)數(shù)器，那先需要熟悉高速計(jì)數(shù)器的工作模式。
200 smart PLC高速計(jì)數(shù)器的工作模式：
1）單相高速計(jì)數(shù)器，內(nèi)部方向控制
2）單相高速計(jì)數(shù)器，外部方向控制
3）雙向增、減高速計(jì)數(shù)器，雙路高速脈沖輸入
4）A/B正交高速脈沖計(jì)數(shù)器
上述4類(lèi)高速輸入模式的每一類(lèi)還可以分：
1） 無(wú)復(fù)位、無(wú)啟動(dòng)輸入
2） 有復(fù)位、無(wú)啟動(dòng)輸入
3） 有復(fù)位、有啟動(dòng)輸入
其中，HSC0和HSC2支持8種高速計(jì)數(shù)器模式（0、1、3、4、6、7、9、10），HSC1和HSC3僅僅支持模式（0）
下面，我用向?qū)У姆绞骄庉嬕粋�(gè)高速計(jì)數(shù)器控制程序，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器外部輸入元件A/B正交型編碼器，選擇所對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器號(hào)，打開(kāi)200 smart 軟件，選擇一款與實(shí)際PLC型號(hào)一致的cpu，CR60。點(diǎn)擊“工具”按鈕，軟件上部的工具欄中出現(xiàn)“高速計(jì)數(shù)器”向?qū)Вx擇高速計(jì)數(shù)器模式0或（2），點(diǎn)擊“下一頁(yè)”按鈕，選擇高速計(jì)數(shù)器名稱(chēng)，這里選擇默認(rèn)名稱(chēng)，點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，這里 選擇模式，因?yàn)槲业母咚佥斎霝锳/B正交型編碼器，只能選擇模式9、10，這里選擇模式9，圖示：A/B正交，無(wú)復(fù)位輸入（不連接Z相輸入）
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，定義高速計(jì)數(shù)器子程序名稱(chēng)，這里選擇默認(rèn)名稱(chēng)，在“值”選項(xiàng)中先設(shè)置“預(yù)設(shè)值”= 10000，不設(shè)置“當(dāng)前值”，在“選項(xiàng)”的輸入初始計(jì)數(shù)方向設(shè)置為“上”，計(jì)數(shù)速率選擇1倍頻方式，圖示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”選擇“中斷”，這里選擇“當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值（CV = PV）中斷，并產(chǎn)生一個(gè)中斷源，圖示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，不選擇“步”，直接點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，在“組件”中可以看到之前用向?qū)傻胤阶映绦蚝椭袛喑绦颍瑘D示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，進(jìn)入“映射”，這個(gè)窗口主要是對(duì)外部連接的一些定義，輸入端子，其中A相連接I0.0；B相連接I0.1，其它設(shè)置在“系統(tǒng)塊”中可以修改，圖示：
點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，完成高速計(jì)數(shù)器向?qū)�，點(diǎn)擊“生成”，圖示：
向?qū)瓿珊�，點(diǎn)開(kāi)左側(cè)目錄樹(shù)下的“程序塊”，系統(tǒng)已經(jīng)自動(dòng)映射了一個(gè)高速計(jì)數(shù)器子程序和一個(gè)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值的中斷程序，圖示：
用戶(hù)僅僅需要調(diào)用一個(gè)初始化高速計(jì)數(shù)器子程序及中斷程序就可以使用高速計(jì)數(shù)器功能了，用SM0.1調(diào)用初始化高速計(jì)數(shù)器子程序，圖示：
我這里先做一個(gè)當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，在中斷中啟動(dòng)Q0.0作為高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)達(dá)到時(shí)的標(biāo)記，并在主程序中允許隨意復(fù)位，圖示：
主程序復(fù)位程序，圖示：
選擇“系統(tǒng)塊”，打開(kāi)“數(shù)字量輸入”，將默認(rèn)6.4mS的刷新時(shí)間修改為3.2uS，并勾選“脈沖捕捉，圖示：
最后，連接外部編碼器接線、通訊連接線后，把程序編譯、下載到cpu中等待測(cè)試，借用西門(mén)子官方提供的CAD圖紙連接編碼器接線示意，圖示：
啟動(dòng)PLC運(yùn)行，為監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器輸出數(shù)據(jù)，新建“狀態(tài)圖表”，圖示：
當(dāng)前值等于10000個(gè)脈沖數(shù)后，立即進(jìn)入中斷置位了Q0.0，實(shí)驗(yàn)成功。
小結(jié)：
無(wú)論是那種方式組態(tài)高速計(jì)數(shù)器（向?qū)Щ蛑苯淤x值給相應(yīng)的控制字、狀態(tài)字），其目的就是設(shè)置控制字SMB37；初始值SMD38；預(yù)設(shè)值SMD42；定義高速計(jì)數(shù)器模式；啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器號(hào)，開(kāi)中斷這些基本步驟。高速計(jì)數(shù)器允許調(diào)用若干種類(lèi)的中斷，參見(jiàn)中斷事件優(yōu)先級(jí)表單，關(guān)于各高速計(jì)數(shù)器中斷的含義及中斷號(hào)。設(shè)置完成與外部元件對(duì)應(yīng)的參數(shù)后（向?qū)е械挠成浯翱谟杏布B接地址），用SM0.1調(diào)用初始化子程序即可，如果需要實(shí)時(shí)調(diào)用高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，用MOV_DW將HC*傳送到一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中，當(dāng)然這個(gè)簡(jiǎn)單的傳送與程序的掃描機(jī)制關(guān)聯(lián)著刷新機(jī)制，這樣的調(diào)用建議在主程序中進(jìn)行，用戶(hù)在實(shí)際應(yīng)用中需要引起注意。
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