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各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！

貌似不能

因為我在看一個伺服樣例，看他指定的是一個點，所以很好奇！

有一種回歸不要近點，只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

不行滴~~因為每次開機後會不一樣位置
有近點後抓z相脈波當原點

必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的

要準確點的。馬達以原點速度復歸，近點狗信號接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進馬達雙軸的，在馬達尾部整個Omron的光電開關，也是類似Z相的玩法，會準一些。

引用

引用第3樓ymmfa于2017-05-08 12:08發表的  :
有一種回歸不要近點，只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

這種還真沒接觸過呢！我去找個樣例看看，謝謝啦！

引用

引用第5樓gzcjx555于2017-05-08 20:28發表的  :
必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的

我看的這個樣例就是用的FX3U的內置定位，因為頭一次見到這種原點近點是一個點，所以很好奇這個停下來的過程，沒有東西模擬是硬傷啊！

騷年想法不錯，還真沒想過呢，一般沒近點都用zrn了

可以，不過前提條件是，初始回零速度已經是爬行速度，這樣檢測到零點停下來，誤差有限，但是只能使用在精確度不高的情況下，但是同樣使用伺服驅動，同樣一個檢測開關，近點+零點的方式可以精確的多

可以是一個點，但是前提是對精度要求不是很高，同時不能是高速運行