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工控人家園 三菱工控論壇 近點和原點可以是一個點嗎

ge4856254

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樓主發(fā)表于: 2017-05-08 11:07

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！

wxq544463370

中二病晚期

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1樓發(fā)表于: 2017-05-08 11:21

只看該作者 | 小中大

貌似不能

ge4856254

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2樓發(fā)表于: 2017-05-08 11:46

只看該作者 | 小中大

因為我在看一個伺服樣例，看他指定的是一個點，所以很好奇！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2017-05-08 12:08

只看該作者 | 小中大

有一種回歸不要近點，只用一個點。就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

lin10663

Ivan

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4樓發(fā)表于: 2017-05-08 12:50

只看該作者 | 小中大

不行滴~~因為每次開機後會不一樣位置
有近點後抓z相脈波當(dāng)原點

努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

gzcjx555

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5樓發(fā)表于: 2017-05-08 20:28

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必須是可以的，我fx3u 3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的

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libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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6樓發(fā)表于: 2017-05-08 21:13

只看該作者 | 小中大

要準(zhǔn)確點的。馬達以原點速度復(fù)歸，近點狗信號接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進馬達雙軸的，在馬達尾部整個Omron的光電開關(guān)，也是類似Z相的玩法，會準(zhǔn)一些。

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ge4856254

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7樓發(fā)表于: 2017-05-09 09:19

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引用
引用第3樓ymmfa于2017-05-08 12:08發(fā)表的 :
有一種回歸不要近點，只用一個點。就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

這種還真沒接觸過呢！我去找個樣例看看，謝謝啦！

ge4856254

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8樓發(fā)表于: 2017-05-09 09:25

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引用
引用第5樓gzcjx555于2017-05-08 20:28發(fā)表的 :
必須是可以的，我fx3u 3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的

我看的這個樣例就是用的FX3U的內(nèi)置定位，因為頭一次見到這種原點近點是一個點，所以很好奇這個停下來的過程，沒有東西模擬是硬傷啊！

諸葛星痕

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9樓發(fā)表于: 2017-05-10 11:14

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騷年想法不錯，還真沒想過呢，一般沒近點都用zrn了

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shourenflood

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10樓發(fā)表于: 2017-05-10 14:27

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可以，不過前提條件是，初始回零速度已經(jīng)是爬行速度，這樣檢測到零點停下來，誤差有限，但是只能使用在精確度不高的情況下，但是同樣使用伺服驅(qū)動，同樣一個檢測開關(guān)，近點+零點的方式可以精確的多

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周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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11樓發(fā)表于: 2017-05-10 20:19

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可以是一個點，但是前提是對精度要求不是很高，同時不能是高速運行

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