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 FX1s控制2個步進，Y0、Y2控制一個(Y0控制脈沖、Y2控制方向)，Y1、Y3控制另一個(Y1控制脈沖、Y3控制方向)，手動指令如下：


X4、X5觸發，馬達都是朝一個方向旋轉，監控過Y2一直沒有輸出；
X6、X7觸發，也是同樣的情況，Y3一直沒有輸出。

有人知道嗎？？本人是新手，

會不會這樣變成了雙線圈，不管手動自動正反轉，一個Y只用一次DDRVI試試。

把完整的程序上傳上來。大家看看。好了解是哪里的問題。

K9999999 值太大

距離最大是K999999或K-999999，手冊上有例子，程序下載前請點擊“工具”-“程序檢查”無錯誤后再下載，避免雙線圈

我覺得這樣子編寫程序似乎雙線圈輸出了，可以把K99999換成D數據寄存器試試 然后利用mov傳送過去就可以了 這樣也可以實現正反轉了

至于會不會雙線圈，要看他的整個程序，
光從這個截圖上看，就算你加上10幾行，也不會雙線圈。

把Y2換成Y4試試看。

跟驅動器的線路接線有沒有問題。

沒有雙線圈就換個點看看啊，

正反轉的啟動按鈕加互鎖試一下吧，就是X4的常開加X5的常閉。。。。。。