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工控人家園 三菱工控論壇 求助大神，畢業(yè)設(shè)計(jì)做的頭疼，怎么用PLC控制舵機(jī)啊

qiyashandian

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樓主發(fā)表于: 2017-04-14 16:34

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我用的FX3U的PLC和盛輝舵機(jī)，舵機(jī)所用脈沖基底20ms，通過(guò)控制脈寬在1ms~2ms來(lái)控制角度，可是PLC使用PWM指令只能輸入整數(shù)，這怎么控制啊，只能寫(xiě)入1ms和2ms，沒(méi)法控制我所要的角度

，求各位大神指導(dǎo)指導(dǎo)，我真的快瘋了。。。

qiyashandian

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1樓發(fā)表于: 2017-04-14 16:39

只看該作者 | 小中大

自己頂，不能沉啊

tingfenghu

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2樓發(fā)表于: 2017-04-14 18:32

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為什么不用單片機(jī)控制，比ＰＬＣ靈活多了。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

qiyashandian

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3樓發(fā)表于: 2017-04-15 09:22

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老師要求一定用plc不用單片機(jī)，一開(kāi)始感覺(jué)q系列太貴沒(méi)買(mǎi)，現(xiàn)在plc也買(mǎi)回來(lái)了改不了，不知fx系列plc能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能

eledesigner

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4樓發(fā)表于: 2017-04-15 09:34

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沒(méi)有表達(dá)清楚，吧舵機(jī)的pdf發(fā)上來(lái)

樓主留言：

在下面

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5樓發(fā)表于: 2017-04-15 10:01

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fx的不行，omron的可以

樓主留言：

。。。

qiyashandian

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6樓發(fā)表于: 2017-04-15 18:57

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圖片：

引用
引用第5樓eledesigner于2017-04-15 09:34發(fā)表的 :
沒(méi)有表達(dá)清楚，吧舵機(jī)的pdf發(fā)上來(lái)

舵機(jī)控制原理在這里

eledesigner

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7樓發(fā)表于: 2017-04-17 10:39

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FX3U的PWM的脈寬最小是1MS,分辨率也是1MS,無(wú)解，不能用。
買(mǎi)個(gè)OMRON的CP1E的幾百塊，可以。

作曲佳

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8樓發(fā)表于: 2017-07-31 16:22

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樓主樓主，Y0Y1輸出是高頻的PWM吧，我最近也在搞這個(gè)，發(fā)現(xiàn)接線無(wú)從下手。

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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9樓發(fā)表于: 2017-07-31 18:36

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搞這個(gè)的練習(xí)目的是什么？還是買(mǎi)來(lái)了東西還有裝到其他設(shè)備去，還是買(mǎi)來(lái)只是為了練習(xí)這個(gè)題目。現(xiàn)在讀書(shū)是不是都要自己帶課桌和板凳去。這學(xué)校是全日制的國(guó)民系列教育學(xué)校嗎？

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source08

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10樓發(fā)表于: 2017-08-01 16:33

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沒(méi)使用過(guò)，