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所有的輸入輸出信號(hào)正常，原點(diǎn)信號(hào)也正常，執(zhí)行回原點(diǎn)伺服電機(jī)回到原點(diǎn)不停止，一直往極限位運(yùn)動(dòng)。
plc為松下的，伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答，謝謝！

可能是伺服電機(jī)計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤所致，斷電后人工撥動(dòng)聯(lián)軸器回到原點(diǎn)，在起動(dòng)電源試試，撥動(dòng)聯(lián)軸器時(shí)查看聯(lián)軸器有沒有間隙。

已試過，無效，謝謝回復(fù)！

多半是程序問題，請(qǐng)多看看手冊(cè)！

肯定是程序的問題，好好查查吧

這問題分兩步：
1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點(diǎn)（假設(shè)軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0（Y1)亮，此時(shí)你用OV短接X4后再斷開，此時(shí)看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對(duì)的。
       若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
2）若程序是對(duì)的，就是伺服參數(shù)設(shè)好，或者原點(diǎn)開關(guān)有問題

程式如果沒有人改動(dòng)，怎么會(huì)變，要么PLC壞。

程序沒問題，都已經(jīng)使用兩年了

我碰到過松下A5干擾問題，零點(diǎn)漂移

是什么型號(hào)？是不是回原點(diǎn)的的模式被誤改了

限位開關(guān)的問題吧

程序一般是不會(huì)有問題的，找找信號(hào)問題