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步進指令執(zhí)行過程中，只有一個被激活的狀態(tài)步。舉個例子，一個程序里面有10個步，代表10個動作，是不是一個產(chǎn)品從第一步到第10步走完之后，第2個產(chǎn)品才開始第一步，     如果是這樣，生產(chǎn)效率豈不是很慢嗎。

你可以設(shè)計步進并行啊，多條支路同時執(zhí)行。

給你打個簡單的比方吧！10個人傳磚，也就是第一個人把磚撿起來傳給第二個人，第二個人接過傳給第三個人，以此類推第九個人傳給第十個人，第十個人把磚放好，任務結(jié)束，正常的工作狀態(tài)肯定是第一個傳給第二個之后馬上又撿起一塊繼續(xù)傳的，不可能等到第十個人把磚放好后，第一個才去撿下一塊磚去傳的，寫程序也是同樣的道理，在沒有機械方面的關(guān)涉或者其他工藝方面導致不能提前動作外，能提前動作的盡量提前動作，這樣整機的效率才會提高。

關(guān)鍵在分清步序。
就傳磚，只要手里有磚，下個人手里沒磚，就可傳下去，效率就會提高

嘗試學習多路步進，肯定不肯能單一步進

可以用子程序試一下，10個動作就做10個子程序。每個動作設(shè)定一個觸發(fā)信號，有信號就動作。

2樓說的很清楚了
轉(zhuǎn)移條件就是每個人手里有沒有磚
沒磚就轉(zhuǎn)移;有磚就暫停

不同設(shè)備可能不一樣，每一步不一定就處理一個產(chǎn)品，很可能是一批產(chǎn)品，一步只是一個工序而已。

二樓這個比喻很形象

贊二樓，簡潔，清晰，明白

以前編過程，剛開始自學工控的梯形圖。俺以過去編程的經(jīng)驗看，除第一步外的每步前頭設(shè)置個標志位就行，復位狀態(tài)代表空閑，可以接受上一步傳來的工件，如果接受則置位，表示此步正在運行，等完成并傳遞給下一步以后復位此標志位。
第一步不用標志位，可以自主運行手頭工作，只有完成手頭工作后檢測一下第二步的標志位是否空閑，如空閑發(fā)出傳送指令然后傳送，如果不空閑則等待，傳送完畢后第一步又從開始接著繼續(xù)。第二步接受到工件后置位標志位，然后開始加工，加工完畢后檢測第三步的標志是否空閑，如空閑傳遞工件，不空閑則等待。。。。
當然為了更好的利用時間，每個步驟盡量用時接近，這樣就可以減少等待傳遞的時間。提高效率。
因剛開始學工控，所以還沒接觸到工控的一些高級算法。 這算是給個較土的思路吧。

把一個待加工的產(chǎn)品設(shè)計若干個動作去完成，當完成加工動作后，重新返回起始步，這個是步進指令應用一個最具備的步驟。
至于你說的效率指哪方面？
硬件還是軟件