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求助，本人沒(méi)有用過(guò)絕對(duì)式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個(gè)軸上掛著兩個(gè)絕對(duì)式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

是絕對(duì)式編碼器嗎？如果是那就是沒(méi)有原點(diǎn)，你想設(shè)置那個(gè)位置為原點(diǎn)它就是原點(diǎn)！

樓上的，你說(shuō)的那個(gè)也叫原點(diǎn)好不好，相對(duì)編碼器和絕對(duì)編碼器回零做法一樣，只不過(guò)相對(duì)編碼器斷電之后零點(diǎn)就會(huì)丟失，開機(jī)需要重新尋找，絕對(duì)編碼器斷電后零點(diǎn)不會(huì)丟失，下次開機(jī)可以不需要回零。具體要求根據(jù)機(jī)器的工藝來(lái)做！

你這系統(tǒng)做成功開了嗎？求交流一下

回原點(diǎn)後加Z像脈波檢出零點(diǎn)訊號(hào)
則不會(huì)跑掉了

首次安裝機(jī)械！需要找原點(diǎn)，這該怎么回？

那你每次開機(jī)都要回一下原點(diǎn)吧

絕對(duì)值的，只需第一次安裝回一次即可

什么叫    一個(gè)軸上掛著兩個(gè)絕對(duì)式伺服？

LDMS4里有幾種回原點(diǎn)方式，根據(jù)自己的需要選用一種。絕對(duì)值伺服也有可能遇到機(jī)械碰撞或者掉電池的情況，也需要重復(fù)回原點(diǎn)的 。

見過(guò)，但是不知道自己理解得對(duì)不對(duì)。比如旋轉(zhuǎn)的軸，S軸，它是沒(méi)有原點(diǎn)感應(yīng)器的，我們?cè)谠O(shè)置的時(shí)候，可以把它的任何位置設(shè)為0，然后從該店開始參考。有電池來(lái)保存原點(diǎn)的位置。但是每次開機(jī)的時(shí)候，回零，直接回到0的坐標(biāo)位。X Y Z，軸也一樣，只要控制器不報(bào)警需要回歸絕對(duì)式原點(diǎn)，開機(jī)都沒(méi)事，ROBOT只是回到0坐標(biāo)位。

不了解實(shí)際情況，打幾個(gè)比方。1，假如有個(gè)機(jī)械基準(zhǔn)，那就可以在斷電的時(shí)候把電機(jī)旋到一個(gè)固定位置，然后按1樓說(shuō)的，將當(dāng)前位置設(shè)零點(diǎn)；2，4樓說(shuō)的，用傳感器+Z向脈沖的方式，這個(gè)準(zhǔn)確度很高；3，或者覺得方式2比較慢，而且精度要求不高，可以自己組合回零方式，例如JOG運(yùn)行找傳感器的上升沿信號(hào)，然后，將當(dāng)前位置置零。