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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)控制原點(diǎn)問題

zeeman

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樓主發(fā)表于: 2017-02-07 18:07

只看樓主 | 小中大

各位大俠，我的伺服電機(jī)每一次回原點(diǎn)都不在原點(diǎn)，是什么問題？請(qǐng)各位幫幫忙，萬分感謝！

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1樓發(fā)表于: 2017-02-07 19:37

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"每一次回原點(diǎn)都不在原點(diǎn)"
是指回原點(diǎn)有動(dòng)作,但動(dòng)作完成,位置不對(duì),是嗎?請(qǐng)?jiān)僬f詳細(xì)些~

zeeman

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2樓發(fā)表于: 2017-02-07 20:54

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是的，原點(diǎn)動(dòng)作完成了，位置不對(duì)。

zhao0539000

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3樓發(fā)表于: 2017-02-08 08:26

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請(qǐng)先確認(rèn)的電機(jī)型號(hào)，回零控制方式，是機(jī)械問題還是程序問題

引用
引用樓主zeeman于2017-02-07 18:07發(fā)表的伺服電機(jī)控制原點(diǎn)問題 :
各位大俠，我的伺服電機(jī)每一次回原點(diǎn)都不在原點(diǎn)，是什么問題？請(qǐng)各位幫幫忙，萬分感謝！

711022027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓發(fā)表于: 2017-02-08 08:45

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檢查零點(diǎn)信號(hào)地線有沒有接入電源負(fù)極。

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5樓發(fā)表于: 2017-02-09 00:09

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如果你的原點(diǎn)位置定義為 0 ,那麼回原點(diǎn)動(dòng)作完成,監(jiān)控實(shí)際位置應(yīng)該 = 0 ,
如果回原點(diǎn)動(dòng)作完成,實(shí)際位置也 = 0 , 那就檢查:近點(diǎn)信號(hào)(DOG) ,及近點(diǎn)信號(hào)ON或OFF後的停止的方式

vios1161

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6樓發(fā)表于: 2017-02-09 06:44

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原點(diǎn)不一定是在機(jī)械原點(diǎn)，如果原點(diǎn)都是在同一固定位置的話，是因?yàn)橛性O(shè)偏移量。

rrjlove

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7樓發(fā)表于: 2017-02-09 17:58

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贊同樓上說的

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