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工控人家園 綜合討論 用編碼器計長，做多段位置出現不準的現象，有沒有好點的解決辦法

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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樓主發表于: 2016-12-26 23:13

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用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感激

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xijiangli789

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1樓發表于: 2016-12-27 07:59

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你這個方案是對的，如果不準考慮是否有打滑現象》

xinpingliu

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2樓發表于: 2016-12-27 14:20

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是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。

shuai3982

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3樓發表于: 2016-12-27 15:31

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是氣缸，氣缸動作時我加了延時

引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發表的 :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。

旋轉編碼器

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4樓發表于: 2016-12-28 09:07

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您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準的話，還是編碼器問題引起的，增量型會有累計誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現場情況了

旋轉編碼器

shuai3982

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5樓發表于: 2016-12-28 10:25

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增量的

引用
引用第4樓旋轉編碼器于2016-12-28 09:07發表的 :
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準的話，還是編碼器問題引起的，增量型會有累計誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現場情況了

旋轉編碼器

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6樓發表于: 2016-12-28 10:36

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增量型的本身會有累計誤差的情況，先檢查下機械連接上有沒有松動現象；現場有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產品質量了，增量的較為簡單，國內做的質量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞

旋轉編碼器

dh0010

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7樓發表于: 2016-12-28 22:56

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氣缸動作同時走位置．．．

樓主走位置是用伺服電機嗎？

二手工控電器

且行且珍惜

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8樓發表于: 2016-12-29 07:05

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思路問題！！編碼器值不可清零！只在原點位置可清零，同時也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執行。本人在實際中使用過，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩定，定位精度關乎速度。

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john42tw

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9樓發表于: 2016-12-29 07:43

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引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發表的用編碼器計長，做多段位置出現不準的現象，有沒有好點的解決辦法 :
用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感激

不用編碼器，直接用柱子擋住。

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