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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 15:18
用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行,每次走固定距離,然后停止一定時(shí)間,在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作,在不斷電及無故障情況下,一直反復(fù)運(yùn)行,現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi,換成絕對(duì)位置控制的話,回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán),謝謝
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-23 16:05
說的有點(diǎn)不明白了,DRVI相對(duì)位置控制 DRVA絕對(duì)位置控制,ZRN回原地,由此可見你的程序在回原點(diǎn)的位置沒有做好。
laihuaxun200
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-23 21:32
絕對(duì)定位是目標(biāo)點(diǎn)與原點(diǎn)之間的距離,相對(duì)定位是上一點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離,你把這個(gè)理解了就好辦了!
apei2014
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-24 16:51
引用
引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發(fā)表的  :
說的有點(diǎn)不明白了,DRVI相對(duì)位置控制 DRVA絕對(duì)位置控制,ZRN回原地,由此可見你的程序在回原點(diǎn)的位置沒有做好。

東隅已逝,桑榆非晚。
luopengluo
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-25 12:32
只要開機(jī)走一次,原點(diǎn)回歸就可以,用相對(duì)定位和絕對(duì)定位都可以,只是每次行走的參考點(diǎn)不同,一直循環(huán)沒事,只是存儲(chǔ)器的值一直在增加,不會(huì)成死程序
wjing20128
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-25 16:57
整數(shù)圈的時(shí)候把當(dāng)前位置值做清零處理,然后再繼續(xù)運(yùn)行就可以了。

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