就去干网址,开心网网址,操笔香蕉社区

工控人家園 三菱工控論壇 原點(diǎn)回歸指令ZRN非要使用REF指令嗎？

terranboxer

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 714 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-29
最后登錄: 2025-07-16
查看terranboxer的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-12-22 10:36

只看樓主 | 小中大

根據(jù)手冊上的說明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時(shí)不使用REF，一樣能實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，想請問具體差別，會有什么影響

xinpingliu

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 478 點(diǎn)
下載積分: 4000 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-12-22 11:55

只看該作者 | 小中大

請問你看的是哪本手冊呢？

terranboxer

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2016-12-22 13:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓xinpingliu于2016-12-22 11:55發(fā)表的 :
請問你看的是哪本手冊呢？

三菱定位指令篇

dgamen

歲月不饒人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-12-22 16:35

只看該作者 | 小中大

手冊沒講一定要用啊，我從來都沒用過

1935807118

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 683 個(gè)
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 332(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看1935807118的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-12-22 17:09

只看該作者 | 小中大

我也從來沒用過。

luopengluo

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-09-12
最后登錄: 2022-12-26
查看luopengluo的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-12-25 12:04

只看該作者 | 小中大

可以不用吧

qiulong216

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 433 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-02-03
最后登錄: 2024-11-12
查看qiulong216的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-01-02 16:20

只看該作者 | 小中大

可以不用

小嘿嘿

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 15344 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-24
最后登錄: 2025-07-25
查看小嘿嘿的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2017-01-03 20:36

只看該作者 | 小中大

我也從來沒用過

kiwso

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 359(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-08-06
查看kiwso的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2017-01-04 10:49

只看該作者 | 小中大

當(dāng)然有點(diǎn)區(qū)別哦，只不過在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區(qū)別。
REF指令是立即刷新I/O點(diǎn)，程序如果掃描時(shí)間長的話，高速下原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候
電機(jī)停止下來就會有較大的誤差了哦

wtgier

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 11616 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-16
最后登錄: 2025-06-14
查看wtgier的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2017-01-04 15:14

只看該作者 | 小中大

程序在幾千步內(nèi)根本用不上啊，刷不刷新都無所謂的，看不出效果的

工控人家園 三菱工控論壇 原點(diǎn)回歸指令ZRN非要使用REF指令嗎？

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用