青青草玖玖爱,操少妇导航,91福利视频网

工控人家園 綜合討論 請教伺服電機控制方式，請高手指導！

lxfeng168

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-12-09 10:15

只看樓主 | 小中大

高手們：您們好
做一臺設備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應位置，定長停止，用刀切斷；繼續運行，感應到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊？跪求大神指導！

走天下

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-12-09 11:09

只看該作者 | 小中大

既然長度不一，傳感器的位置該如何確定？

樓主留言：

真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當傳感器感覺到有紙時，要求電機再傳送一定的距離停止，這個距離長度就是我說的定長

lxfeng168

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-12-09 13:37

只看該作者 | 小中大

傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長停止

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-12-09 13:42

只看該作者 | 小中大

說的詳細點，會有人幫你的。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

jackal

索馬里海盜

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 657 個
工控威望: 1006 點
下載積分: 857 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2008-06-21
最后登錄: 2025-07-24
查看jackal的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-12-09 13:57

只看該作者 | 小中大

這用什么伺服啊 3個傳感器就可以搞定了

走天下

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-12-09 16:14

只看該作者 | 小中大

沒檢測到紙前用PLSV 這個指令，當檢測到有紙時，切換為DRVI 指令，在這個指令中你就可以設置你的定長了

樓主留言：

紙一直是在運動的（伺服電機拖動的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉換過程中，伺服電機是不是會停止再啟動，看起來是不是伺服電機有速度上的停頓和振動啊！用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導一下，謝謝

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lxfeng168)

lu08171537

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 593 點
下載積分: 474 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2016-12-20
查看lu08171537的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-12-09 16:50

只看該作者 | 小中大

直截用感應器,把刀定長就好拉

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lxfeng168)

dh0010

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-12-09 23:08

只看該作者 | 小中大

這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因為感測到板時，伺服在運行，有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實際仍有好幾種作法

樓主留言：

精度不高，就只要求紙在運動中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長停止，切刀切下，我用的是
dvp-40ES2plc，能告訴的詳細一點嗎

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lxfeng168)

zhaoxg

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 512 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10149 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-08-09
查看zhaoxg的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-12-10 08:37

只看該作者 | 小中大

計算個曲線，長度變化時修改曲線長度，回零時起第一刀，控制運轉距離完成下一長度

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看rockyhuo的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-12-10 11:53

只看該作者 | 小中大

直接用速度控制吧，定長都不知道長度多少，用定長控制都是扯的
傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡單

樓主留言：

我的意思是，檢測到頭和尾后，再走我所需要的長度停止

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

dh0010

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

10樓發表于: 2016-12-10 21:53

只看該作者 | 小中大

提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個偏移量DATA，作為定位終點
軟件直接設定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發信號就好

工控人家園 綜合討論 請教伺服電機控制方式，請高手指導！

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：