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加編碼器 做反饋

我想用浮點數(shù)計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差

做計算，運行多少次后回原點

每個周期設一次原點

如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

引用

引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

距離轉換成脈沖過程中，有小數(shù)點被四舍五入！

重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!

把周期縮一縮，多個周期復位一次原點

請教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

引用

引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！



X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個齒，節(jié)圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個齒，節(jié)圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個齒，節(jié)圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數(shù)點除不斷！

程序上誤差補償 ，  
有回原點條件可以回原點