成人毛片-,国产啪在线,国内精品三级

工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

lifeison

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-11-07 23:34

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

shown214

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-11-08 08:00

只看該作者 | 小中大

加編碼器做反饋

jicjic111

進步

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-11-08 08:41

只看該作者 | 小中大

我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-11-08 09:05

只看該作者 | 小中大

做計算，運行多少次后回原點

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

這個人很懶，什么也沒有留下！

fubin739

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 443 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-05-28
查看fubin739的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-11-08 16:03

只看該作者 | 小中大

每個周期設一次原點

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！

工控勤哥

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-11-08 17:31

只看該作者 | 小中大

如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

lifeison

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-11-08 18:49

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的 :
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-11-09 10:45

只看該作者 | 小中大

重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 具體方法？

fubin739

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 443 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-05-28
查看fubin739的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-11-09 11:03

只看該作者 | 小中大

把周期縮一縮，多個周期復位一次原點

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2879 個
工控威望: 4510 點
下載積分: 223521 分
在線時間: 3254(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-08-10
查看二手工控電器的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-11-09 13:09

只看該作者 | 小中大

請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
https://shop115113109.taobao.com/?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.shop_block.dentershop.176b7dd60RDACA

lifeison

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的主題 / 回貼

10樓發表于: 2016-11-10 08:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的 :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！

你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！

X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷！

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1959 個
工控威望: 2112 點
下載積分: 11185 分
在線時間: 864(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-11
查看yerong的主題 / 回貼

11樓發表于: 2016-11-10 08:24

只看該作者 | 小中大

程序上誤差補償，
有回原點條件可以回原點

工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用

引用