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加編碼器 做反饋

我想用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,運(yùn)行一個(gè)周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒(méi)累計(jì)定位誤差

做計(jì)算，運(yùn)行多少次后回原點(diǎn)

每個(gè)周期設(shè)一次原點(diǎn)

如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問(wèn)題。
如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。

引用

引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問(wèn)題。
如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。

距離轉(zhuǎn)換成脈沖過(guò)程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！

重新設(shè)定細(xì)分;計(jì)算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問(wèn)題.加油!

把周期縮一縮，多個(gè)周期復(fù)位一次原點(diǎn)

請(qǐng)教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長(zhǎng)的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

引用

引用第9樓跑步向錢(qián)于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
請(qǐng)教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長(zhǎng)的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

你沒(méi)理解清楚，我所說(shuō)的周長(zhǎng)，就是節(jié)圓的周長(zhǎng)！



X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=100mm
Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=150mm
Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=90mm

Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷！

程序上誤差補(bǔ)償 ，  
有回原點(diǎn)條件可以回原點(diǎn)