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工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

lifeison

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樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

shown214

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1樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:00

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加編碼器做反饋

jicjic111

進步

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2樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:41

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我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差

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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發(fā)表于: 2016-11-08 09:05

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做計算，運行多少次后回原點

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這個人很懶，什么也沒有留下！

fubin739

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4樓發(fā)表于: 2016-11-08 16:03

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每個周期設一次原點

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工控勤哥

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5樓發(fā)表于: 2016-11-08 17:31

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如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

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lifeison

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6樓發(fā)表于: 2016-11-08 18:49

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引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的 :
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現美的眼睛!

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7樓發(fā)表于: 2016-11-09 10:45

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重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!

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fubin739

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8樓發(fā)表于: 2016-11-09 11:03

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把周期縮一縮，多個周期復位一次原點

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二手工控電器

且行且珍惜

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9樓發(fā)表于: 2016-11-09 13:09

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請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！

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lifeison

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10樓發(fā)表于: 2016-11-10 08:20

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引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的 :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！

你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！

X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個齒，節(jié)圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個齒，節(jié)圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個齒，節(jié)圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷！

yerong

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11樓發(fā)表于: 2016-11-10 08:24

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程序上誤差補償，
有回原點條件可以回原點

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