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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助CP1E控制伺服的問題

諸葛星痕

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樓主發(fā)表于: 2016-10-21 19:38

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用CP1E控制一個(gè)伺服，正在跑一段距離的時(shí)候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續(xù)接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知

諸葛星痕

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1樓發(fā)表于: 2016-10-21 19:39

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三菱PLC特別簡單，斷開驅(qū)動條件，再接通驅(qū)動條件就可以了，但是歐姆龍實(shí)在是沒考慮到有這功能

jineswell

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2樓發(fā)表于: 2016-10-22 11:44

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用絕對位移方式應(yīng)該是可以的

xiao_ming

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3樓發(fā)表于: 2016-10-23 20:48

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碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執(zhí)行一次
絕對定位位置就行了

仙居人家

我來了。

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4樓發(fā)表于: 2016-10-24 11:24

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INI停止命令會丟失脈沖。。

永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

xiao_ming

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5樓發(fā)表于: 2016-10-24 11:39

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引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發(fā)表的 :
INI停止命令會丟失脈沖。。

我到?jīng)]遇過

lizhihua

lizhihua

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6樓發(fā)表于: 2016-10-24 22:20

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在碰到光柵的時(shí)候就把把剩余的脈沖保存起來，離開的時(shí)候就把剩余的脈沖傳過來，同時(shí)用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點(diǎn)

mentayili

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7樓發(fā)表于: 2016-10-25 00:47

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首先，回原點(diǎn)設(shè)定絕對脈沖原點(diǎn)，然后發(fā)絕對定位，plc會判定然后發(fā)脈沖到該位置，你中途ini acc停發(fā)脈沖，不會改變它的絕對位置，需要再次啟動的時(shí)候，重新發(fā)一次絕對定位即可。

dalao123

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8樓發(fā)表于: 2016-10-31 21:09

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ini停止就可以

plc

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