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huangpeng
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樓主  發表于: 2016-10-18 23:04
誰做個鎖螺絲的機器  怎么鎖  利用什么原理
小八哥
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1樓  發表于: 2016-10-19 07:38
這問題問的 鎖螺絲 就用螺絲刀刀頭鎖啊  至于用什么帶動螺絲刀刀頭旋轉  那就你自己選了  可以點 電動螺絲刀 高檔點的就是電動扭力螺絲刀了 比如奇力速  也可以氣動螺絲刀  也可以 伺服電機 步進電機  等等  看你自己的要求了
jeffwang2011
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2樓  發表于: 2016-10-19 12:27



huangpeng
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3樓  發表于: 2016-10-19 12:56
引用
引用第1樓小八哥于2016-10-19 07:38發表的  :
這問題問的 鎖螺絲 就用螺絲刀刀頭鎖啊  至于用什么帶動螺絲刀刀頭旋轉  那就你自己選了  可以點 電動螺絲刀 高檔點的就是電動扭力螺絲刀了 比如奇力速  也可以氣動螺絲刀  也可以 伺服電機 步進電機  等等  看你自己的要求了

  用伺服鎖  怎么判斷他鎖緊了啊
jeffwang2011
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4樓  發表于: 2016-10-19 13:00
引用
引用第3樓huangpeng于2016-10-19 12:56發表的  :

  用伺服鎖  怎么判斷他鎖緊了啊


有一種叫扭力傳感器的東西。。。
往事如風
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5樓  發表于: 2016-10-19 13:47
市場上很多,原理如下。通過振動盤(也有其它結構)給螺絲進行篩選排序進給,檢測到打開進入落料口(電磁閥控制),利用壓縮空氣吹出到螺絲刀頭處,螺絲準備到位。如果人工就可以進行鎖緊,如果自動就是下壓機構下降到位,鎖緊OK。
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蘇州百思控
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6樓  發表于: 2016-10-20 19:51
用扭力傳感器檢測螺絲的扭矩,實際上電批你可以看成是個伺服電機,控制方式和傳統的伺服是一樣的。
蘇州百思控
lyntechme
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7樓  發表于: 2016-10-21 17:15
其實國內的鎖螺絲機,無論功能,還是力矩控制上,與德國產絕對不是在一層次上
 
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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8樓  發表于: 2016-10-22 08:49
我們這里有很多這樣的機器 ,原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver(也就是安川電機力矩輸出型)。這兩個加在一起是一套。價格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個sleeve .里面裝有彈簧,bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間,螺絲槽剛好與bit對準。z 軸向下運動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設定的程序在規定的時間內完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。
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zzzer442
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9樓  發表于: 2016-10-22 09:40
引用
引用第1樓libin520于2016-10-22 08:49發表的  :
我們這里有很多這樣的機器 ,原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver(也就是安川電機力矩輸出型)。這兩個加在一起是一套。價格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個sleeve .里面裝有彈簧,bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間,螺絲槽剛好與bit對準。z 軸向下運動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設定的程序在規定的時間內完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。

這個夠高級,能不能把設備資料發過來看一下?
我公司郵箱是:zz.zhang@fengshengsz.com.
謝謝!
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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10樓  發表于: 2016-10-22 11:53
由于涉及到公司機密。之前簽了好幾分保密協議。不能夠把這些資料外泄。可以把看到的一些不涉及機密的東西拿來說說。由于我們這里組裝的是硬盤上面的所有螺絲。扭力是1.0------5.5kgf.cm之間。對扭力的要求還是很嚴格的。打螺絲的速度也非常快。基本從開始到結束之3.5秒就完成一次打螺絲的動作。一次最多同時組裝6顆螺絲。當然有的機器使用yamato  screw feeder.有的使用screw tray。你需要了解的話。可以聯系。nitto seiko .或者technart這兩個廠家。他們是比較專業的廠家,我們這里都用使用到他們的產品。當然價格也是比較貴。
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