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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U+1PG+MR-J4-60A伺服控制

onlinemper

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樓主發(fā)表于: 2016-09-20 12:49

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伺服角度控制
按照1PG實例連接
JOG點動 RP FP燈亮程序監(jiān)視有脈沖；目標地址有變化電機卻沒有轉；什么原因啊；大神們

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2016-09-20 12:58

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伺服有多種控制方式：脈沖加方向，雙脈沖，還有線性驅動。要接線正確，并設置正確。電機才會轉，不是有脈沖發(fā)出就會轉。

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下載積分:+1(13213033780) 我也在做這個不過我的伺 ..

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onlinemper

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2樓發(fā)表于: 2016-09-20 14:03

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脈沖選擇的是正反轉脈沖串；可能是伺服參數(shù)設置的問題；望大神指點迷津啊如下拜上~

tingfenghu

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3樓發(fā)表于: 2016-09-20 19:31

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不知道驅動47腳是不是接+24V,總感覺這個應該接24VGND才對。

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onlinemper

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4樓發(fā)表于: 2016-09-20 21:58

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這個確實是連接24-;只是為了區(qū)別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號感覺不妥

tingfenghu

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5樓發(fā)表于: 2016-09-20 22:16

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用電腦連接伺服，大部分伺服有試運行，測試一下電機是否正常轉動。
最小接線，即只接脈沖線，幾個開關，如限位，急停，使能。其他暫時不接。

樓主留言：

為什么報警了采集的伺服脈沖還是會有地址變化？

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onlinemper

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6樓發(fā)表于: 2016-09-20 22:30

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用MR configuation 2 測試電機正常轉動;之后出現(xiàn)報警AL52.3;滯留脈沖過大;測試電機又不轉了;JOG 一直沒轉;RP FP 閃爍

amio80

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7樓發(fā)表于: 2016-10-28 22:15

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