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工控人家園 綜合討論 不確定，絕對定位DRVA不用回原點指令

就怕不學aaa

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樓主發(fā)表于: 2016-09-20 01:34

只看樓主 | 小中大

睡前還是問下各位師父，有試過直接用DRVA指令定位，不編原點回歸指定ZRN使用嗎？長期使用會有什么問題出現(xiàn)？會不會定位扁差很多？超過1mm嗎？因輸入端子不夠，所以沒辦法加原點回歸指令’。又不想挽PLC型號或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點意見……

就怕不學aaa

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1樓發(fā)表于: 2016-09-20 09:54

只看該作者 | 小中大

沒人試過？看來都是，按規(guī)矩來的人比較多。

zhaoxg

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2樓發(fā)表于: 2016-09-20 10:01

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你不確定原點怎么定位啊?開機可以設(shè)成不回零的,但位置不確定相對運行沒有問題

樓主留言：

伺服是用來代替用手來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤用的，只要每次起動到停止，吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定

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laihuaxun200

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3樓發(fā)表于: 2016-09-20 11:11

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回零只需要加一個開關(guān)就可以了吧，不回零的話，定位肯定不準的，如遇到突然停電或停機后有動過位置，就不在原來的位置了。
所謂絕對定位只是針對脈沖來說的，機械上的絕對位置還是要靠原點的

樓主留言：

大哥這我知道，問題在于PLC輸入點用完了！不要求定位百分百準，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣缸鎖死定位的，考慮到長時間用手轉(zhuǎn)動比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動。至于停電和動過位置，我可以用手來重新定位好，在開機運作。

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就怕不學aaa

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4樓發(fā)表于: 2016-09-20 12:31

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引用第2樓zhaoxg于2016-09-20 10:01發(fā)表的 :
你不確定原點怎么定位啊?開機可以設(shè)成不回零的,但位置不確定相對運行沒有問題

伺服是用來代替用手來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤用的，只要每次起動到停止，吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定。

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5樓發(fā)表于: 2016-09-20 12:47

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引用第3樓laihuaxun200于2016-09-20 11:11發(fā)表的 :
回零只需要加一個開關(guān)就可以了吧，不回零的話，定位肯定不準的，如遇到突然停電或停機后有動過位置，就不在原來的位置了。
所謂絕對定位只是針對脈沖來說的，機械上的絕對位置還是要靠原點的

大哥這我知道，問題在于PLC輸入點用完了！不要求定位百分百準，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣缸鎖死定位的，考慮到長時間用手轉(zhuǎn)動比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動。至于停電和動過位置，我可以用手來重新定位好，在開機運作。

彭萬生

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6樓發(fā)表于: 2016-09-20 13:01

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既然可以用手回原點，就沒有問題了

ansonzhan

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7樓發(fā)表于: 2016-09-20 13:40

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學習中

夢見初音

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8樓發(fā)表于: 2016-09-20 17:04

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回原點zrn多麻煩

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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9樓發(fā)表于: 2016-09-20 17:08

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不編可以的，在觸摸屏做做一個清寄存器的按鈕吧

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嗯這方法行的通，但我是固定脈沖不變的，應(yīng)該不用清寄存器吧？

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10樓發(fā)表于: 2016-09-20 20:39

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引用第9樓shuai3982于2016-09-20 17:08發(fā)表的 :
不編可以的，在觸摸屏做做一個清寄存器的按鈕吧

嗯這方法行的通，但我是固定脈沖不變的，應(yīng)該不用清寄存器吧？

就怕不學aaa

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11樓發(fā)表于: 2016-09-20 20:43

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引用第8樓夢見初音于2016-09-20 17:04發(fā)表的 :
回原點zrn多麻煩

為了準確安全，麻煩也要做，我是用完了輸出點，才不做的。

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