日韩美欧高,在线高清电影,日本伦理片

工控人家園 三菱工控論壇 討論旋轉編碼器的測量誤差如何通過程序進行修正。

zyzdh_no1

級別: 實習會員

發送短信
加為好友

精華主題:
發帖數量: 個
工控威望: 0 點
下載積分: 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-06-10
最后登錄: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-09-07 17:37

只看樓主 | 小中大

目前在思考這樣一個問題，增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差（機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現思考能不能通過程序進行誤差修正，比方說修改單脈沖長度，因個人思維的局限性，特開此貼和諸神討論！本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論！

zyzdh_no1

級別: 實習會員

發送短信
加為好友

精華主題:
發帖數量: 個
工控威望: 0 點
下載積分: 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-06-10
最后登錄: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-09-07 17:41

只看該作者 | 小中大

原來接觸過一個程序通過修正單脈沖長度，修正了測量誤差，修正一次以后不用修正，不知道是怎么做到了，有神知道了解嗎

xwlxwl306

努力奮斗

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 5286 點
下載積分: 132063 分
在線時間: 4161(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-08-14
查看xwlxwl306的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-09-07 20:12

只看該作者 | 小中大

你把知道引起問題的情況解決不就行了。

jack007kkk

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 338 點
下載積分: 12006 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-07-02
最后登錄: 2025-08-13
查看jack007kkk的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-09-08 13:24

只看該作者 | 小中大

3樓說的對，找到誤差原因才有針對性的去解決。如果不清楚，那也要看誤差穩定不，比如多走幾次固定長度看看差多少，如果每次差的都差不多，那么在程序里補償就好。比如每1 mm補償幾個脈沖之類。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(zyzdh_no1) 熱心助人！

小侯

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-09-08 13:49

只看該作者 | 小中大

一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關係
180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的

你要高精度
那就是選用解析度高
減少每個誤差脈波所佔的比例

干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出

或是選用絕對位置型的
不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式

要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專門針對一臺來做調整
要不然不太可能做到透過程序修正

往事如風

科技改變制造

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 12075 個
工控威望: 19468 點
下載積分: 14668 分
在線時間: 2798(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-10
查看往事如風的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-09-08 15:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發表的討論旋轉編碼器的測量誤差如何通過程序進行修正。 :
目前在思考這樣一個問題，增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差（機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現思考能不能通過程序進行誤差修正，比方說修改單脈沖長度，因個人思維的局限性，特開此貼和諸神討論！本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論！

要消除這些誤差就必須用全閉環設計，這些隨機誤差不可能靠修正消除

三人行者必有我師，擇其善者而從之

工控人家園 三菱工控論壇 討論旋轉編碼器的測量誤差如何通過程序進行修正。

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用