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現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的，請(qǐng)問(wèn)師傅們?cè)鯓訉㈩l率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米？現(xiàn)用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動(dòng)51.2MM（已算減速機(jī)）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等

這都不會(huì)算，你的級(jí)別怎么來(lái)的

和電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。頻率對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，一轉(zhuǎn)是多少M(fèi)M，換成米，乘以轉(zhuǎn)速R/MIN就是米/分了

現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)參數(shù)叫做細(xì)分的，就是轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖，這個(gè)參數(shù)和分辨率沒(méi)關(guān)系，假如你設(shè)置為1000，就是你發(fā)一千個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，同理10000就是要發(fā)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)！現(xiàn)在你每轉(zhuǎn)時(shí)51.2MM，你可以寫入5120，也就是5120個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，并且還有兩位小數(shù)點(diǎn)，每秒發(fā)5120個(gè)脈沖就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！


順便鄙視1樓，誰(shuí)不是從不會(huì)到會(huì)，不想說(shuō)何必那！

131072/51.2=2560脈沖/MM，MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S

樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題：

131072是伺服電機(jī)固有分辨率，你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個(gè)脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈，但是電機(jī)還配了減速機(jī)，
減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該，要不然，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過(guò)減速機(jī)后，應(yīng)該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對(duì)不？

引用

引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發(fā)表的  :
樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題：

131072是伺服電機(jī)固有分辨率，你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個(gè)脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈，但是電機(jī)還配了減速機(jī)，
減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該，要不然，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過(guò)減速機(jī)后，應(yīng)該大于或者小于一圈。

.......

你還是仔細(xì)的看一看樓主的條件。

伺服參數(shù)里面有個(gè)電子齒輪比的參數(shù)，當(dāng)電子齒輪比的數(shù)值為1，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖就是分辨率131072個(gè)脈沖，說(shuō)明書上有具體的公式，可以參考。現(xiàn)在要把脈沖轉(zhuǎn)化為距離的關(guān)系，可以將電子齒輪比設(shè)為伺服轉(zhuǎn)一圈，絲桿所走距離的整數(shù)倍，比如512或者5120，設(shè)512的話，位置精確到一個(gè)脈沖0.1mm；設(shè)5120，位置精確到一個(gè)脈沖0.01mm，具體看你實(shí)際應(yīng)用。
跟三樓一個(gè)意思，贊一下三樓的態(tài)度。

這種算法是錯(cuò)誤的，131072是編碼器分辨率，又不是單圈脈沖數(shù)

沒(méi)單圈脈沖數(shù)，怎么可能算的出來(lái)