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工廠想做AGV自動導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關(guān)，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應(yīng)該可以搞定。

個人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會很簡單的

樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？

樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？

磁條太麻煩了~~~~~~

AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順

很有興趣，頂起樓主！

能多說一點嗎

有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。