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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助，CP1H如何實(shí)現(xiàn)兩軸不同位移，同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)到達(dá)呢？

工控阿正

一切的一切從現(xiàn)在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天

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樓主發(fā)表于: 2016-07-14 10:56

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如標(biāo)題，謝謝大家！

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-07-14 11:08

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有難度歐,除非你自行計(jì)算路徑和座標(biāo)求出速度
當(dāng)然你要有一定算數(shù)基礎(chǔ),如果方便一點(diǎn)可能要用
兩軸以上軸卡做補(bǔ)間動(dòng)作

wolfplc

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2樓發(fā)表于: 2016-07-14 14:06

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這就是直線插補(bǔ)功能 CP1H做不到的

工控tucao

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3樓發(fā)表于: 2016-07-15 09:01

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可以做到的，要計(jì)算出各自的速度而已，兩者同時(shí)發(fā)脈沖，脈沖頻率滿足一個(gè)比例關(guān)系就行，
但是要做到高精度同步是不太可能！

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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4樓發(fā)表于: 2016-07-15 09:11

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可以，做過(guò)類似的，要算出速度比的線性關(guān)系！加減速也要保持線性比！

xiao_ming

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5樓發(fā)表于: 2016-07-15 15:42

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X軸的速度=補(bǔ)正速度*X軸移動(dòng)量/全部移動(dòng)量
Y軸的速度=補(bǔ)正速度*Y軸移動(dòng)量/全部移動(dòng)量
全部移動(dòng)量=SQRT X軸移動(dòng)量平方+Y軸移動(dòng)量平方

duafol

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6樓發(fā)表于: 2016-07-15 23:32

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謝謝分享學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

仙居人家

我來(lái)了。

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7樓發(fā)表于: 2016-07-16 08:15

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確實(shí)不好做，樓主可以考慮下數(shù)控系統(tǒng)

永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

ma924888027

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8樓發(fā)表于: 2016-08-06 16:20

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這個(gè)有難度，兩軸馬達(dá)的速度成比例的動(dòng)作才行

lvjunhui

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9樓發(fā)表于: 2016-08-06 17:08

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要賣有插補(bǔ)功能的PLC,

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