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新手求教，關(guān)于伺服控制電機(jī)固定轉(zhuǎn)多少圈后停止。
小弟新手，因?yàn)閱挝灰郧坝米冾l器+普通電機(jī)來實(shí)現(xiàn)物料攪拌，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)看到新產(chǎn)品后，命令我們改換成伺服系統(tǒng)控制。動作過程：伺服電機(jī)定時帶動攪拌螺旋，只轉(zhuǎn)15-20圈后停止。等待計時到點(diǎn)，再次往復(fù)。這樣的控制是控制轉(zhuǎn)速，還是位置，還是方向 ？計時這塊我用PLC會做，但輸出脈沖指令什么的程序，不會寫，初步打算用臺達(dá)伺服控制系統(tǒng)。去臺達(dá)官網(wǎng)看了，也不知道該選什么型號，哪位大神幫參考一下，伺服電機(jī)選3.0KW的。PLC想用臺達(dá)的。

臺達(dá)的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數(shù)   用HMI連接輸入脈沖即可     這個是位置控制

如果你有正 反轉(zhuǎn)的話就  帶方向控制信號



那你就用固定速度    帶脈沖個數(shù)   帶加減速時間的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發(fā)脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時間ms  

三菱的做過，臺達(dá)和三菱差不多

可以用內(nèi)部位置，，也可以PLC控制，，樓主在哪里，，可以聯(lián)系我，，方案和價格都給你

你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復(fù)位端子就可以了   控制線就比較少

如果你轉(zhuǎn)一圈要5000個脈沖    15圈就是 75000個脈沖 即可  發(fā)完了 你給信號出來  斷開即可

特殊繼電器  脈沖信號執(zhí)行完畢標(biāo)志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103

臺達(dá)B2的伺服驅(qū)動器是160000  一圈     如果你齒輪比設(shè)置為1:1   就的發(fā)160000個脈沖才能轉(zhuǎn)一圈，你設(shè)置100 ：1   就1600個脈沖一圈，   中間你沒有減速比就 直接設(shè)置即可    便于好計算脈沖自己可以設(shè)定的    

我一般都是用的200個脈沖一圈    就把齒輪比設(shè)置的800:1

樓主都沒說用什么PLC，看看手冊，再找找資料，不難的。

    



你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復(fù)位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言：

真誠感謝！
帶報警與復(fù)位端子，我理解是不是，我說的計時到點(diǎn)了直接接到報警復(fù)位端子上？



你計時器到點(diǎn)是重新啟動吧     程序里面編寫就是啊  

報警端子是  驅(qū)動器輸出來的啊    難道你驅(qū)動器報警不給外面提示？

復(fù)位就是驅(qū)動器報警了    按復(fù)位   報警就消除


你計時器到點(diǎn)是   第二次在重復(fù)啟動伺服電機(jī)   我理解就是計時到就給伺服重新發(fā)脈沖信號

不用那麼麻煩吧……
臺達(dá) A2,它有內(nèi)部定位功能，設(shè)定好只要透過 io 運(yùn)作就可，省的寫一堆程式 （但是如是我，我會配合 him 來做較靈活，但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議）

不理解這種控制要求為什么要用伺服？請高手指教，，，